Проблема каскадного регулирования

Доброго времени суток!
Впервые столкнулся с каскадным регулированием.Подскажите пожалуйста,каким образом можно его реализовать правильно. Исходные данные?Есть насосная станция с четырьмя асинхронными насосами одинаковой мощности,так же присутствует ПЧ Altivar 61, и контроллер Siemens S-200.Проблема вот в чем.Управлять частоником по протоколу modbus из контроллера я могу(управление ,считывание параметров и их запись не проблема).А задача такова,-нужно запустить любой из этих насосов первым,и после этого по законам PID регулирования подерживается постоянное давление на выходе насосной станции.ПЧ в системе один,а пускать дополнительные насосы нужно плавно.Соответственно нужно перекидывать ПЧ по мере необходимости на каждый включаемый насос а предыдущий раскрученный до 50 Гц переводить на сеть,и т д. Вопрос такой,а можно ли так делать??? и не потеряется ли весь смысл частотного регулирования??Ведь в момент перехода невозможно зделать все одновременно ,остановить частоник,перекинуть сеть, перевести частоник на след.насос.Так как неизбежно возникает пауза при которой скорость вращения предудущего насоса будет стремительно падать,и при подаче на него сети возникнет удар.Как избежать этой ситуации пока не могу понять. Схема с устройствами плавного пуска и одним ведущим не приемлима в данной случае,так как уже просто нет времени на перелопачевание шкафа автоматики.Работать нужно с тем что есть в наличии.И еще,слышал что у Schneider-а есть карта переключения насосов,могла ли она бы мне помоч в данной ситуации (VW3 A3 503)
Всем заранее спасибо за ответы!

 

Карта VW3 A3 503 для этого и предназначена.

An optimal solution for pumping

Dedicated to pumping and small booster stations with a maximum of 4 pumps to manage.

The ATV61 water solution card provides a fully featured control algorithm for a constant pressure pumping system comprising of up to four pumps. The pumps are controlled under soft starters or motor starters.

A remote Scada system (Vijeo Citect) can monitor this installation using different types of protocol like Modbus, IEC 870, DNP3.

 

В Вашем случае , - soft starters.

 

Успехов.

Первоначально опубликовано arkonst Доброго времени суток! Впервые столкнулся с каскадным регулированием.Подскажите пожалуйста,каким образом можно его реализовать правильно. Исходные данные?Есть насосная станция с четырьмя асинхронными насосами одинаковой мощности,так же присутствует ПЧ Altivar 61, и контроллер Siemens S-200.Проблема вот в чем.Управлять частоником по протоколу modbus из контроллера я могу(управление ,считывание параметров и их запись не проблема).А задача такова,-нужно запустить любой из этих насосов первым,и после этого по законам PID регулирования подерживается постоянное давление на выходе насосной станции.ПЧ в системе один,а пускать дополнительные насосы нужно плавно.Соответственно нужно перекидывать ПЧ по мере необходимости на каждый включаемый насос а предыдущий раскрученный до 50 Гц переводить на сеть,и т д. Вопрос такой,а можно ли так делать??? и не потеряется ли весь смысл частотного регулирования??Ведь в момент перехода невозможно зделать все одновременно ,остановить частоник,перекинуть сеть, перевести частоник на след.насос.Так как неизбежно возникает пауза при которой скорость вращения предудущего насоса будет стремительно падать,и при подаче на него сети возникнет удар.Как избежать этой ситуации пока не могу понять. Схема с устройствами плавного пуска и одним ведущим не приемлима в данной случае,так как уже просто нет времени на перелопачевание шкафа автоматики.Работать нужно с тем что есть в наличии.И еще,слышал что у Schneider-а есть карта переключения насосов,могла ли она бы мне помоч в данной ситуации (VW3 A3 503) Всем заранее спасибо за ответы!

Если поставите карту, то и контроллер Вам не понадобится ;)
В любом случае, однако, ( :) ) в каждом случае есть свои ньюансы, которые никакая карта предусмотреть не может.
Если мощности насосов небольшие, например до 3 кВт, то можете не "париться" с этим вопросом, а просто по недостаче давления (или работе на верхней частоте) подключать допнасосы к работе прямо от сети, а по нижнему расходу (частоте) их отключать.
Но есть хитрость для каскадного управления - она в том, что для более плавного "входа" в работу допнасоса (того который подключается от сети) можно предварительно сбрасывать обороты на ведущем насосе (тот, который от ЧП работает) и т.о. получить более плавное поддержание давления.
Карта годится в основном для стандартных применений. Я знаю людей, которым ее алгоритмы не "приглянулись" ;), и они по-прежнему пишут свои.
Желаю удачи.
PS: если требования не очень (ну нету спец "заявки" ЗАКа) лучше возьмите карту - Вам же будет проще.