Fastwel CPC101 UNIO48 X02 вопрос по прошивке

по примерам идущих с микроконтроллером сделал:
код инициализации

//start X02
outportb(BA+4,1);//set time 1*0,1s = 0,1s
outportb(BA,1); //bank=1
outportb(BA+1,0x80);//start timer


код опроса и перезапуска прошивки (мне необходимо брать с 0-го и 2-го счетчика данные, частота импульсов до 10 КГц)


xrdy = inportb(BA+1);//rdy_status & err
if (xrdy != 0) {
     outportb(BA,0);//bank=0
     
     ta = inport(BA);
     tu = inport(BA+4);

     outportb(BA+4,1);//time period
     outportb(BA,1);//bank=1
     outportb(BA+1,0x80); //start timer again
}

так вот, проблема в том, что каждый перезапуск длится 0.1 секунду, когда берем 10 измерений, ждем 2 секунды... (вместо одной)

Что я делаю не так? Откуда берется задержка?
Как можно устранить эту задержку между перезапусками?