Выбор контроллера

     Посоветуйте промышленный контроллер исходя из следующей информации:

  1.  для линии производства кетчупа (т.е. производительность - без разницы);

  2.  возможность программирования с помощью IsaGraf 3.2 ;

  3.  А главное - Хозяин  предприятия хочет чтобы "дёшево и надёжно";

  Ps.: раньше делал всё на SMART IO (шеф набрал их где-то по бартеру), но кончились - увы.