|
|
Просто о работе ПИД-регулятора |
|
В том виде, в каком ПИД регулирование дается в учебниках , применение не всегда дает хорошие результаты. Реальные объекты регулирования могут иметь характеристики настолько далекие от реальных, что и зарегулировать может не получится...а характеристику объекта не всегда можно снять и вот тут приходится пользоватся гибридом интуиции и опыта |
|
|
глаза боятся, а руки такое выделывают....,что глаза лучше вообще закрыть
|
|
 |
|
|
С любительским переводом статьи Timа Wescottа "PID Without a PhD" можно познакомиться на сайте: www.roboforum.ru/wiki/Перевод_статьи_%22Просто_о_ПИД-алгоритмах%22 |
|
|
В. Ломов
|
|
|
|
|
Я уверен еще есть много разных и интересных и познавательных книг по автоматическому регулированию, но могу подсказать еще одну если конечно интересно В.Г. Дианов Автоматическое регулирование и регуляторы в химической промышлености. Москва издательство "Химия" 1978 г. |
|
|
|
|
Я так понимаю автору темы нужно просто сказать: У каждого объекта есть выходная величина, значение которой должно быть равно некоторому заданию. Регулятор стремится снизить разницу между заданием и выходной величиной объекта. В формуле зависимости выходной величины и задания учитывается коэфф пропорциональности (к), время дифференцирования (Тд) и время интергрирования (Ти). 1. Увеличивая коэффициент пропорциональности возрастает скорость воздействия на тех процесс, и при этом возрастает частое изменение регулируемой величины около задания на достаточно большие величины (как в + так и -) и время достижения задания с достаточной точностью увеличивается. 2. Соответственно, уменьшая коэффициент, уменьшается изменение регулируемой величины около задания, но и время достижения заданной величины увеличивается. 3. Увеличивая время дифференцирования увеличивается скорость воздействия на процесс. Т.е. это наиболее актуально, если необходимо быстро изменение регулируемой величины, относительно задания. Но большая величина Тд может привести к тому, что регулируемая величина никогда не придет к заданию. Если Тд=0, то дифференциальная составляющая не учитывается (в 80% случаев так и делают). 4. Ти дает одну пользу, при большом значении значении - разница между заданием и регулируемой величиной будет =0, но при этом увеличивается время, за которое появится в разнице нужный 0. Шаманство всеми тремя коэффициентами в объекте, более сложном, чем сливной бачок, приводит к поиску оптимального тех процесса. Устойчивость системы регулирования можно расссчитать с использованием годографа Найквиста. Об этом писать? |
|
|
Per aspera d`astra
|
|
|
|
|
В принципе - приемлимо. Все правда зависит от реализации вычислительной схемы - где хранится установившееся значение при нулевом рассогласовании и от этого зависит как обходится с Ти и коэфф пропорциональности. Но для этого надо знать точную вычислителную схему в приборе. Добавил бы так: изменять скорость парирования возмущения коэффициентом пропрциональности можно- но это не правильно. Коэффициент пропорциональности должен согласовываться с объектом, грубо говоря он должен соответствовать тому, что нужно изменить, чтобы парировать рассогласование. Большое отклонение от этого значения приведет к колебаниям. В основном действительно - надо определиться с коэффюпроп и Ти, а если терпения хватит то поснимать переходные процессы и подшлифовать Тдиф и Ти. А так написано по делу. На практике так оно и есть. |
|
|
При экспериментах ни один чайник не пострадал
----------- Плохому системному интегратору всегда OPC сервер мешает. ______________ Пишу на C++ за еду |
|
|
|
А инструменты, для съема характеристик, вообще то есть, почитать можно сдесь : http://www.technocont.ru/about/library/ |
|
|
|
|
|
|
Как я понимаю, Вы фигурально выразились имея в виду, - дифференциальное воздействие. Т.е., в нужный момент (творчества) технический термин, -"из головы вылетел".
|
|
|
|
|
Отчего же фигурально, как есть так и выразился собственно, что вам не нравиться? дифференциальная составляющая в базовой формуле ПИД - регулятора производная приращения рассогласования в интервале времени (скорость)
|
|
|
|
|
Jurij ! Это действительно прикольно ! (скорость) ??? |
|
|
|
Ответить 
|
Страница <1234 16> |
| Переход на форум | Права доступа на форуме  Вы не можете публиковать новые темы в этом форуме Вы не можете отвечать на сообщения в этом форуме Вы не можете удалять Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете редактировать Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете создавать голосования на этом форуме Вы не можете выражать своё мнение в голосованиях на этом форуме |
