Современные технологии автоматизации» («СТА») —  журнал для квалифицированных специалистов по промышленной автоматизации Форум СТА — современные технологии автоматизации Домашняя страница
Домашняя страница форума CTA Домашняя страница форума CTA > II. АСУТП и SCADA > ПЛК и микроконтроллеры
  Активные темы Активные темы
  FAQ FAQ  Искать в форуме   Зарегистрироваться Зарегистрироваться  Вход в систему Вход в систему

Регулятор на Step 7

 Ответить Ответить
Автор
Сообщение
Айрат Смотреть выпадающим
Новичок
Новичок


Присоединился: 07 Апрель 2007
Категория: Russian Federation
Online Status: Offline
Публикации: 1
Свойства публикации Свойства публикации   Ответить, цитируя автора - Айрат Ответить, цитируя автора -  ОтветитьОтвет Прямая ссылка на эту публикацию Тема сообщения: Регулятор на Step 7
    Опубликовано: 07 Апрель 2007 13:01

Здравствуйте.

Необходимо реализовать регулятор (уровня, давления, ...) на базе контроллера Simatic S7-300. Механизм - МЭО. Поделитесь пожалуйста у кого есть примером или готовой программой. Или направьте в нужную сторону.

Наверх
Den367 Смотреть выпадающим
Новичок
Новичок
Аватар

Присоединился: 06 Апрель 2007
Online Status: Offline
Публикации: 2
Свойства публикации Свойства публикации   Ответить, цитируя автора - Den367 Ответить, цитируя автора -  ОтветитьОтвет Прямая ссылка на эту публикацию Опубликовано: 07 Апрель 2007 23:33

Здравствуйте!

Если не ошибаюсь МЭО - механизм электрический однооборотный.

По какому входному сигналу Вы хотите регулировать, давление например, можно регулировать по ЭКМ (электро-контактному манометру)?

Самый примитивный способ регулирования(без математики) - выдаётся сигнал на МЭО пока значение уровня(давления) не достигнет уставки, после сигнал отключается.

100/Кп*(E+SumE/Ки) - не классическая формула пропорционально-интегрального закона для целочисленных вычислений(все параметры целые - для этого умножаем на 100).

Кп - пропорционалный коэффициен;

Е - рассогласование входной величины и уставки;

SumE - интегральная сумма - накапливается через заданный интервал времени(или через определенное кол-во циклов программы по счётчику)

Ки - интегральный коэффициент

Результат этой формулы используется для определения управляющего воздействия на механизм. Это может быть % угла открытия вентиля, задания на насос или время выдачи сигнала на МЭО.

 

Наверх
s_smirnov Смотреть выпадающим
Действительный член
Действительный член


Присоединился: 14 Январь 2005
Категория: Russian Federation
Online Status: Offline
Публикации: 322
Свойства публикации Свойства публикации   Ответить, цитируя автора - s_smirnov Ответить, цитируя автора -  ОтветитьОтвет Прямая ссылка на эту публикацию Опубликовано: 09 Апрель 2007 10:40

В общем случае у Siemensa не предусмотрено импульсное управление приводами постоянной скорости (по информации которая есть у меня). Встречал разные "обходные"  способы:

- ПИД регулятор с непрерывным выходным сигналом + позиционер по сигналу обратной связи с привода.

- управление МЭО через ПЧ, опять с непрерывного аналогового сигнала.

В частном случае, если не требуется ПИ (ПИД) регулирование можно сделать какой-нибудь шаговый регулятор.

Самый верный путь в этой ситуации - поискать контроллер с импульсным ПИД регулятором - это из личного опыта

Сергей
Наверх
D. Ushkin Смотреть выпадающим
Участник
Участник
Аватар

Присоединился: 14 Январь 2005
Категория: Russian Federation
Online Status: Offline
Публикации: 69
Свойства публикации Свойства публикации   Ответить, цитируя автора - D. Ushkin Ответить, цитируя автора -  ОтветитьОтвет Прямая ссылка на эту публикацию Опубликовано: 09 Апрель 2007 11:42

1. У Siemens есть функциональные блоки для реализации функций регулирования. В частности, SFB42/FB42 "CONT_S" - пошаговое регулирование как раз подойдет для решаемой задачи.

2. Вопросы по Сименсу рекомендую задавать на форуме: http://www.automation-drives.ru/forum/

С уважением.

Иван Данилушкин
Наверх
 Ответить Ответить

Переход на форум Права доступа на форуме Смотреть выпадающим

Bulletin Board Software by Web Wiz Forums® version 9.64
Powered by Web Wiz Forums Free Express Edition
Copyright ©2001-2009 Web Wiz