Таймеры CoDeSys

Первоначально опубликовано sanwork В данное время подходящим вариантом представляется монолитный чип  BECK - он и используется как основа для разработки контроллеров. В нем удобно собрано все вместе : стоит не дорого, имеет уже вшитое ПО, и продается с готовой лицензией.

Не согласен. Был осенью на выставке HiTechHouse, на семинаре выяснилось, что продаётся либо дешёвый старый вариант, либо ну очень не дешёвый новый (опер. система)

BECK - целый микрокомпьютер в одном корпусе, на базе кристалла x186. Есть две группы чипов : 8-ми разрядные со стандартной памятью 640 Kb, в утолщенном корпусе под панельку DIP32 - это SC11, SC12, SC13. И 16-ти разрядные с расширенной памятью до 8 Mb - SC123, SC143, в корпусе BGA-177 с шариковыми монтажными выступами, что сильно осложняет их монтаж, а значит и использование, хотя характеристики их мощнее. В чип встроены таймеры, контроллер прерываний, COM порты, контроллеры I2C, SPI, есть интерфейс  Ethernet  и еще другая периферия.
Чипы с приставкой  -IEC в названии - снабжены лицензией. В среднем SC13 обходятся за 106 EUR, SC143 - 200 EUR.
На сайте фирмы Пролог очень много информации по BECK-у, будто сайт почти весь посвящен ему. Подробные описания аппаратного устройства и логической структуры памяти и ПО, многочисленные примеры исходников программ работы с разными устройствами, в том числе с шинами I2C, SPI, USB, обмен по TCP/IP, работа с FLASH памятью, и вплоть до WEB, FTP и HTML.
К этому трудно что-то добавить, но все-таки можно дать немного замечаний, выявленных на собственном опыте.

При покупке чипа к нему прилагается SDK - среда разработки целевой платформы (Target), с помощью которой собственно и становится возможной стыковка BECK-а с CoDeSys. Среда содержит быблиотеки системы исполнения .LIB, подключаемые к проекту на CoDeSys. В SDK формируются наборы портов ввода / выода, длительности и временные соотношения программных циклов, назначаются системные события и их обработчики, и вообще весь функциональный набор будущего контроллеравыра. На выходе вырабатываются файлы  .TRG,  .CFG  и некоторые другие через которые вся подготовленная конфигурация компилируется в исполняемый код. После загрузки кода становятся доступны возможности среды CoDeSys, такие как  отладка в OnLine режиме, мониторинг, визуализация, передача файлов по TCP/IP и др. Работа закрытого контроллера полностью видна из среды CoDeSys, хотя инструментальный компьютер можно отключить и контроллер продолжает работать совершенно автономно. Так-же OnLine можно и подключиться, чтобы что-то подправить, измнить на ходу параметры. Современная интегрированная система.
Для начального запуска BECK-а служит набор программ - ChipTools. С их помощью прописываются адрес TCP/IP, задаются базовые аппаратные параметры. Можно также полностью перешить содержимое постоянной памяти с операционной системой, но делать это страшно осторожно ! Прошивки RTOS прилагаются с разным составом компонентов : от тяжело-навороченных с  WEB-серверами, до облегченных с одной поддержкой TCP/IP, а то и вовсе без того, смотря - будет ли данный контроллер выполнять роль центрального обменного узла для остальных, или рядовой исполняющий блок.
По нашему мнению, SDK еще не доработан в части гибкости конфигурирования групп портов ввода / вывода. Замечены неприятности и во встроенном ПО. Чипы поставляются со встроенной многозадачной операционной системой реального времени - RTOS. Задачи самой RTOS работают стабильно, выдерживая отведенный квант времени. А вот с задачами ПЛК дело похуже. Как одна из задач, через так-называемую RTS внедряется исполняемый модуль PLC, и работает на одном из высоких приоритетов, но не как положено для жесткого режима времени, а подчас перебивается другими функциями, больше всего операциями обмена по Ethernert. Колебания квантов времени доходят до нескольких раз (!) В некоторых случаях - это не допустимо. Хотя тут можно подобрать структуру комплекса : контроллеры с интенсивным сетевым обменом не ставить на операционные исполняющие роли, а у тех в свою очередь свести к минимуму внешний обмен или сделать его контролируемым.
186-я архитектура процессора почти однозначно определяет схемотехнику внешних подключений. Типовые схемы прилагаются в документации и содержат множество фрагментов подключения внешних портов, COM портов, I2C, SPI. Они поддерживаются функциями API операционной системы, и особых сложностей вроде не представляют.
Можно подключить внешний FLASH диск - но не механический с IDE интерфейсом. Дело в том что функции 13-го прерывания, обслуживающего диски упрощены, и многие содержат просто функции-заглушки. Схемы подключения FLASH диска также прилагаются ( можно сбросить на емел ).
Для внешнего обмена имеются шесть блоков ввода / вывода, по 256 портов в каждом - предостаточно !  Разрабатывать соединения с платами ввода / вывода  надо тоже внимательно : время между выдачей на шину данных и фронтом импульса строба - довольно критично, порядка 10 наносекунд. Надо предусмотреть дополнительные локальные защелки.

А вообще - аппарат передовой !

С уважением, SAN.

  Кстати, возвращаясь к теме таймеров, есть интересная биб-ка для CoDeSys - "oscat.lib" для систем автоматизации зданий, в ней присутствуют весьма любопытные функции для работы со временем и датами (вплоть до расчета дня Пасхи). Загрузить можно свободно с сайта OSCAD. Сам сайт на Немецком языке, комментарии в библиотеке на Английском, все достаточно понятно даже без документации.

Первоначально опубликовано sanwork Потрясающе. CoDeSys бурно развивается !

Эти вопросы освещаются и обсуждаются на ежегодных открытых конференциях пользователей CoDeSys.
Для удобства теперь 3S проводит их в нескольких странах. В 2007 году: Германии в марте, в мае во Франции (впервые) и в России (третий раз, 22/23го мая).

Подробности и регистрация.
Регистрироваться для участия уже пора!

Первоначально опубликовано sanwork А вот есть технический вопрос по среде разработки...

Number of Data segments = количество сегментов памяти, выделяемых под обычные (без прямых адресов) переменные. Использовать сегменты в МЭК программе нельзя никак. На некоторых аппаратных платформ в проектах с очень большим числом переменных может возникнуть сообщение компилятора о нехватке памяти для переменных. В этом случае увеличьте это число. Во всех  прочих случаях не берите в голову.

Для IPC@CHIP CS11/13 может быть только 1 сегмент. Поэтому в этом диалоге всегда должна стоять единица.

BTW: с учетом Ваших пожеланий в CoDeSys 3.x добавлен REFERENCE TO он же алиас.
Введены объединения UNION и тип LTIME (длительность с точностью до наносекунд). В стандарте МЭК 61131-3 этого пока нет. Кроме того, реализован I/O Mapping, позволяющий гибко управлять связями переменных проекта с каналами, как дополнение к существующему в МЭК механизму связи ПО с железом через прямые адреса (AT).

Off sanwork: PS отличный спам фильтр у Вас на мыле, пробиться через него просто не реально!

Первоначально опубликовано Mixer И когда же мы увидим сей удивительный продукт CoDeSys 3.0 ...

Так уже и 3.1 вышел. Вопрос только в том, когда на Российском рынке появятся контроллеры со встроенной системой исполнения для 3.x. Немецкие точно осенью будут, наши пока не столь оперативны.

Конференция в этом году в основном посвящена новшествам CoDeSys + ее (конференцию) распробовали изготовители оборудования и достаточно активно просят время для презентаций. В абсолютном большинстве участники конференции опытные люди, использующие ПЛК годами и их мнение об опытных образцах весомо. Как минимум 4 новых контроллера будут включены на публике впервые...
(Надо поставить в зал пару лишних огнетушителей )