Таймеры CoDeSys

Перед обращением к полю ЕТ надо вызвать функцию:

IF Tmr_1.Q THEN
     i:=i+1;

     Tmr_1(IN:=TRUE);
     y:=Tmr_1.ET;
END_IF;

P.S. Пока писал, оказывается, уже ответили

Причина ясна - сразу после включения таймер оказывается недоступен программному циклу, так-как условие IF Tmr_1.IN = FALSE ... после того как стало TRUE не пускает программу к таймеру - она его обходит ! Надо вынести таймер из тела условия, чтобы он всегда был на виду, не важно в каком он состоянии.

Минимально покушаясь на авторство, начальный кусок можно переделать так :

----------------------------------------------------------------

b: BOOL := FALSE;   (* Добавляем булеву переменную *)

----------------------------

IF NOT(b) THEN
     b := TRUE;
END_IF

Tmr_1(IN := b, PT := T#5s); (* Выносим таймер наружу *)
...
...
------------- И все затикает !

На этом можно было бы и закончить, но но здесь затронута тема более широкая чем отдельный случай. Таймер - это ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ БЛОК, то есть вещь специфичная для CoDeSys (и подобных систем). Это не функция в классическом понимании, привычная для обычных языков программирования. Функциональный блок (FB) должен вызываться В КАЖДОМ ЦИКЛЕ, чтобы внутри у него все правильно работало. Вообще говоря, FB используются в графическом редакторе CFC, и там они само-собой всегда вызываются программным циклом, не зависимо в каком состоянии эти FB находятся. FB , как кубики разбросанные на поле графического редактора, можно представить в виде фрагментов текста, следующих в порядке расположения FB. С такой точки зрения хорошо видно, что обработка проходит все места насквозь, не пропустив ни одного FB.
Я сделал эту выкладку потому, что если кто решил заняться CoDeSys, то с вопросами по FB еще много раз придется столкнуться(и я в том числе).

С уважением, SAN.

Для Mixer:

Мне кажется, здесь всё усложнено и запутано ("... это не фунция...", "должен вызываться, чтобы все правильно работало" и прочее). Напишите первой строкой программы вызов функции:

Tmr_1;

остальные обращения к ней можно убрать. Получится, что таймер вызывается каждый раз при вызове программного блока (если вам нужно, чтобы таймер всё время работал). Главная идея такая. Система следит только за обновлением системного таймера (суммирует импульсы от кварцевого генератора), выходные поля вашего таймера будут обновлены после явного вызова функции (в данном случае TP).