DL405 Мультиплексирование энкодеров. Нужна помощь!

Я будущий автоматчик и делаю курсач по PLC, в частности по DL-405 и возникла такая проблема:

Есть 7 движков и один драйвер (Mentor II). Движки подключаются к драйверу по одному, задача смультиплексировать через PLC энкодеры обратной связи. Частота выхода с энкодера около 10-20кГц, потому скорости обычного входа не хватит, как я понял, нужно заюзать модуль высокоскоростного входа H4CTRIO. Как раз у него 8 входов и 4 выхода, даже с запасом. НО! Как с ним работать? Нигде не могу найти нормальную датшиту на него, везде только продажа или краткие характеристики.

Как там происходит адресация входов выходов? Также как и в обычном IO модуле? Т.е. можно ли в языке релейных схем его запрограммировать так:

скоростной вход1    Х
|-----||-----------------||------------(скоростной выход1)
| скоростной вход2   Y    |
|-----||-----------------||----
| скоростной вход3   Z    |
|-----||-----------------||----
| скоростной вход4   R    |
|-----||-----------------||----
| скоростной вход5   P    |
|-----||-----------------||----
| скоростной вход6   V    |
|-----||-----------------||----
| скоростной вход7   W    |
|-----||-----------------||----

И оперируря обычными сигналами X...W порубать скоростной вход к скоростному выходу? Если нет ,то как?

Нет, не думаю. Дело в том, что регулированием привода занимается драйвер привода. А ПЛК его тупо врубает. Мне просто нужно смультиплексировать сигнал и совсем не нужно его обрабатывать.

Драйвер привода - это что, кусок программы или какое-то аппаратное устройство, или какой-то симбиоз.

В любом случае выход с энкодера это частота. Как вы пишете 10-20 КГц.

Для программной обработки такой частоты необходим soft со временем цикла не более 0,025 мс. Это не реально ни для какого контроллера, поэтому и используются модули-счетчики.

Первоначально опубликовано Pike То что описываете вы (подключение нескольких энкодеров к 1 высокоскоросному счетчику), делается физически через твердотельные реле управляемые с контроллера. Правда проблем с этим...

Вы неправильно меня поняли. ПЛК в моем случае должен быть всего лишь мультиплексором. Он должен тупо принимать 7 входных высокочастотных сигналов и выдавать какой либо один из них (который выберет программа) на единственный выходной высокочастотный выход. Он его не обрабатывает, а выполняет роль переключателя.

Изначально я и думал сделать твердотелку, а может даже обычную ТТЛ микросхему мультиплексор поставить, но препод сказал, что все надо запихать в ПЛК и его модули.

Первоначально опубликовано Александр Горский используются модули-счетчики.

Мне не нужен счетчик, т.к. счетчик может выдать в мою программу мне лишь какое то определенное значение-результат(частота импульсов, число импульсов) или может прерывание вызвать. Мне же нужен высокоскоростной вход и выход, вроде бы модуль H4CTRIO как раз таковым и является.