CoDeSys

1) А зачем? Пишите прямо в CoDeSys на ST получите аналогичный результат.

2) См. описание внешних библиотек. Подробнее в документе C_in_CoDeSys_e.pdf. Для каждой аппаратной платформы есть свои тонкости. Для WinNT они описаны в документе C_IN_386_E.pdf. Маловероятно что это будет всем интересно, поэтому давайте в личку. Документы вышлем по e-mail.

В прямоадресуемой памяти входов, выходов и маркируемой можно объявлять любое число переменных любого типа на один адрес.

С этой памятью можно делать все что угодно, но системная память обязана быть защищена. Прямой физический доступ к аппаратуре параллельно с работой драйверов вызывает сильные сомнения.

Про "уж особенно в промышленных контроллерах" не согласен. 'Защита от дурака' в ПЛК важна как нигде. Увы, мне приходилось сталкиваться с контроллерами (малоизвестной фирмы) в которых из прикладной программы можно стереть системное ПО под ноль! Напротив, в весьма уважаемых фирменных системах программирования ПЛК (Сименс, Шнайдер и др.) есть только весьма ограниченный набор необходимых команд. После длительной работы в C мне это казалось полной деградацией. Но когда в любой ситуации, вместо того чтобы просто загнуться, контроллер давал четкую диагностику проблемы и выходил в безопасное состояние, это вызывало восторг и уважение!

Для программистов микроконтроллеров (чипов) доступ всюду нужен и неизбежен. Для промышленных контроллеров он крайне вреден и опасен. Изготовитель контроллера должен делать ПО так, чтобы его нельзя было сбить из прикладной программы. Если для прикладного программирования ПЛК предлагается использовать язык C, то это не ПЛК а конструктор для радиогубителей.

Угу. (В CoDeSys есть указатели и оператор ADR на случай "свободного доступа").

Ушло.

См. вкладку Ext. Config в настройках SP RTE (нужно щелкнуть мышкой по иконке и выбрать System…)

Раздел Retain:

Если активны обе опции Do not allocate retainmemory in RAM и Retainmemory on physical address, то все переменные, имеющие флаг “RETAIN” в CoDeSys, будут сохраняться непосредственно в статическом ОЗУ. Для этого в PC должна быть установлена SRAM на фиксированном адресе шины.

Retain are saved by IOdriver обычно не используется и применяется чтобы разрешить работать специализированным драйверам, поддерживающим SRAM. (Например, мы использовали плату Automata CAN PCI 1 2NNV которая имеет энергонезависимую память и сотв-й драйвер.)

Опция Retain are saved to file on exit не требует аппаратной поддержки, но предполагает корректное завершение работы PC. Для гарантийного сохранения переменных необходимо использовать блок бесперебойного питания (USP).

Не понял, какого внешнего события? Например, если мы постоянно держим эти переменные в статическом батарейном ОЗУ, то их значения автоматически сохраняются при выключенном питании. Ни каких внешних событий нет. Команда сохранения в этом случае вообще бессмысленна, поскольку данные и так всегда хранятся в энергонезависимой памяти. Если используем сохранение в файл, то оно происходит автоматом при завершении программы. При рестарте, значения переменных восстанавливаются.

В МЭК программе я должен только объявить RETAIN и все. Так сделано во всех типах ПЛК с CoDeSys. Зачем вообще нужно сохранять RETAIN переменные некими командами из программы? Т.е. зачем брать на себя функцию, которую обязана выполнять система исполнения? Так можно дойти и до взвода сторожевого таймера из прикладной программы и т.п. Если реально нужно управлять сохранением и восстановлением значений определенных данных, то не проще ли их просто явно записывать в файл в нужное время, без всяких RETAIN?

Команды в PLC Browser предназначены для тестовых целей. Вызывать их из программы пока ни у кого необходимости не было.

Работа с диском происходит не в реальном времени. Т.е. после каждого изменения значений переменных на диск писать не реально. Плата легко решает эту проблему.

Прежде чем записывать образ значений переменных на диск нужно остановить контроллер, дабы они не менялись во время записи. Т.е. делать это нужно при завершении работы SP RTE: остановить прикладную программу, сохраниться и закрыться. Чтобы всегда корректно завершиться, нужен UPS.

Загрузите самую свежую версию SP RTE и установите опции, как описано выше, должно работать.

При корректном завершении работы приложения. Ограничений на размер RETAIN памяти нет. Т.е. по сигналу авария питания PC нельзя было бы гарантировать, что соответствующий файл будет успешно записан. UPS даже самый дешевый позволяет корректно закрыться. Без него можно так вырубить компьютер, что он и загружаться перестанет.

Пока файл будет писаться на диск эта переменная может измениться раз 10. Т.е. такой метод мог быть приемлемым в PLC WinNT, где контроллер допустимо тормознуть на момент записи, для SP RTE так делать нельзя.