Руч\авт управление двигателем

Здравствуйте, господа.

Есть задача управлять асинхронным двигателем. Есть частотный преобразователь Vat20 со входами 4-20мА и 0-10В и ТРМ101 у которого на выходе 4-20мА. Как приладить этот ТРМ так чтобы можно было без перепрограммирования частотника в любой момент переходить на ручное управление частотником от потенциометра и обратно в автоматический без рывков двигателя? Может кто-то уже сталкивался и решал этот вопрос?

Оказывается нельзя, хотя на сайте лежит мануал, в котором написано, что такая возможность есть.

Приобрел ТРМ101-ИР и в паспорте с удивлением увидел, что нет такой возможности.

Буду очень признателен, если бросите ссылку где можно найти такую схему