Опрос клавиатуры для Adam5510/TCP

Для управления программой при отладке при соединении через терминал (порт 3 ПЛК) в Adam 5510M я использовал конструкцию по примеру:

            if (bioskey(1) != 0)
            {
               iKey=bioskey(0);
               iKey&=0x00FF;
               if (iKey=='Й' || iKey=='й'||iKey=='Q' || iKey=='q') break;
            }

Все работало.

Теперь использую такую конструкцию в Adam5510/TCP, программа на клавиши реагирует, но абсолютно перестает отвечать на запросы по Modbus TCP (на ПЛК запускается сервер Modbus TCP).

Какие еще есть варианты для управления выполнением программы через терминал?