все-таки как втроить С-код в проект на Co

Вызов внешних функций из obj файлов в SС13 не поддерживается.

Код Ваших С функций должен быть скомпонован с системой исполнения CoDeSys для SС13. В системе исполнения нужно сделать так называемую Reference table с указателями на Ваши функции. Далее нужно добавить функцию RHICFGGetExtRefTable, возвращающую указатель на эту таблицу. После чего Ваши функции будут видны из IEC программ.

В самом CoDeSys нужно сделать проект, содержащий объявления соответствующих POU и сохранить его как внешнюю библиотеку (external library). Получится .lib файл, который конечные пользователи должны будут включить в свои проекты. Для внешних библиотек полезно написать некие заглушки на IEC языках в CoDeSys. Они будут работать в режиме эмуляции.

Пример:

void huge MyFirstLibFunc(void)
{
   return;
}

int  huge MySecondLibFunc(int i)
{
   return 2*i;
}

RHIExtRefTable gRHIRefTable[] =
{
  {"MYFIRSTLIBFUNC", (void(*)())MyFirstLibFunc},
  {"MYSECONDLIBFUNC",(void(*)())MySecondLibFunc},
  {"", NULL}
};

RHIExtRefTable * RHICFGGetExtRefTable(void)
{
  return gRHIRefTable;
}

Подробнее см. документ 'RHI documentation' в SDK.

Добрый день!
не могу разобраться как именно подключать функции C к CoDeSys.
я так понимаю в CoDeSys необходимо создавать внешнюю библиотеку (которая будет далее использоваться в проектах), содержащую POU с объявлением функции (то есть описанием переменнах, входов/выходов) и сам код функции на языке Си. Каким образом код функции надо подключить к CoDeSys? я создаю в борлад Си проект, пишу код функции, создаю таблицу RHIRefTable (как в примере) со списком определенных функций, компилирую...и что делать дальше? или в борланд Си нужно создавать не exe-проект, а lib-библиотеку (для exe)?? но эта lib-библиотека не хочет загружаться в library manager CoDeSys...
одним словом, если есть возможность, пожалуйста, проясните поподробнее как это все делается.

спасибо

Здравствуйте!

Спасибо, вобщем-то все получается. Библиотке CAN в собственной

интерпритации разрабатывается полным ходом.

 

Хотел бы уточнить следующее:

При создании external library в CoDeSys и генереровании .h файла,

все объявления функции и переменных имеют несколько неправильную форму, например тип int записывается как INT. Понятно дело, компилятор borland не воспринимает такой тип и приходится переписывать все объявления типов. В принципе один раз это сделать несложно, но потом при добавлении функций к библиотеке, .h файл генерируется заново и приходится заново все исправлять.

Можно ли как-то с этим справиться?

 

спасибо