Библиотеки для ADAM-5510E/TCP

Здравствуйте!
Помогите решить проблему с библиотеками к контроллеру ADAM-5510E/TCP.
Необходимо связать панель оператора Weintek Touch 506SE и этот
контроллер. Оба устройства имеют Ethernet интерфейс. Панель
поддерживает протокол Modbus RTU TCP для связи по Ethernet.
На контроллре развернут ModbusTCP сервер (библиотека контроллера) для связи с
этой панелью. Связи нет. Для проверки, на отдельном ПК установили Advantech TCP OPC
сервер, он может читать теги развернутого на контроллере OPC сервера, а панель не
может... Из за отсутствия диагностических сообщений сервера на
контроллере мы не в состоянии определить причину по которой он не
реагирует на запросы с панели.
Решили попробовать связать эти устройства через RS-485 по протоколу
Modbus RTU (панель поддерживает этот протокол). На контроллере
развернули ModbusRTU сервер и попытались читать теги с панели. Связь
пошла. Только была очень неустойчивой. Некоторое время теги
обновляются а потом идет небольшая пауза (по разному, от 1 до 3 сек.).
Нас это естественно не устраивает. Modbus RTU сервер на контроллере
вообще не выдает никаких сообщений. Т.е. снова в тупике и не знаем как
решить возникшую проблему.
Как быть со связью? Встречались ли Вы раньше с такими проблемами.