Репитер удаленных Вх/Вых. Кабельный концентратор.

Существует проблема - манипулятор с 2 координатами с большими расстояниями движения на обеих осях есть и датчики и исполнители. Соединение с контроллером 1 датчик - 3 провода. Кабели в гибких коробах постоянно ломаются - замена очень длительная.
Удаленные модули установить не представляется возможным по ряду причин.
В интернете наткнулся на кабельные концентраторы - Клеммы - Сеть - Клеммы. Два провода вместо 60.Удалось найти только американские концентраторы для расстояния ~1000 м, такие расстояния не нужны.

Вопрос - сталкивался ли кто-нибудь с подобной проблемой ? И оборудование каких фирм использовалось ? Расстояние модуль-модуль около 20 м.