Ехе файл для Micromaster 440

Не могу найти ничего похожего.
Задача следующая: несколько Micromasterov 440 подключены по RS-485 к компьютеру с Win2000. Требуется написать софт на Delphi(Builder) на выдачу простейших команд типа включить/остановить/считать кол-во оборотов и т.п.
Самое похожее что я нашел это написание скриптов для DriveMonitor, но у меня не получилось запускать их из командной строки.
Если кто сталкивался, подскажите, можно ли скомпилировать exe файл, при запуске которого Micromaster 440 будет выполнять какое либо действие.
Или для этого требуется докупить какое-либо железо.