Просто о работе ПИД-регулятора

Симулировать регулятор !? Зачем - если есть сам регулятор !

А вот внешние сигналы для него .. Лучше всего, опять же испытывать на настоящем процессе.  Но это не всегда так просто: когда процесс большой и опасный, и не терпит ошибок - придется прибегнуть к уменьшенной модели.  Вот здесь очень поможет  Теория Подобия.  Не надо уж слишком отвергать теорию - её надо уметь использовать.  С практикой расходится плохая теория, или неумело примененная.  Ведь "теорию" создавали лучшие умы - к ним надо прислушиваться !

С уважением, SAN

Вот-вот! Именно так!

Барин в хоромах. А Человек с отверткой - в каморке с Муму.

"Середняков" нет и в ближайшее время не предвидится.   Если только барин не снизойдет.       

Я знаю только один случай, когда друзья наладчика из МЭИ за денежку расписали как считать регулятор одной уважаемой фирме.

Ситуация проста до безобразия.  На практике в подавляющем большинстве случаев на объекте можно позволить только снять разгонную кривую или двухпозиционку и все.  По этим данным надо настроить регулятор.  Если бы теоретики что-то могли бы , то давно бы появилась брошюра в один авторский лист в котором для нескольких типов объектов был написан инженерный расчет параметров регулятора по разгонной кривой скажем (упростить и расписать метод Симою скажем).  Но такой брошюры нет. Вот о все.   

Так потому и написал что разгонка хотя бы, потому что это тот максимум что можно себе позволить(с интересом хочу реакцию посмотреть с какой нибудь резино-техники:) ). А про время расчета - да причем на порядки. Да нечего в ПЗУ зашивать.  Зашивают ОПЫТ на подобных объектах, полученный практически .