Просто о работе ПИД-регулятора

Для людей ищущих () рекомендую не какой-нибудь там овен , а Александра Аркадьевича Красовского (есть в сети в формате дежавю). Можно сослаться на первоисточники, но указанный автор как никто ближе к нам по духу.

Ой!  А у меня на людях на очень получается! 

Чтобы успешно работать в области автоматизации и конкретно - с ПИД-регуляторами, необходимо иметь определенный технический кругозор и опыт и, конечно, хорошо представлять себе принцип действия регуляторов. Уверяю вас, что именно в этом ключ к успеху. Как правило у специалистов у которых постоянные проблемы и которые все время жалуются, а я таких встречаю без малого 40 лет,  - непонимание или искаженное понимание работы регуляторов, отсутствие серьезной практики, неспособность досконально разобраться в технологических процессах, неправильная организация труда, недостаток терпения и т.д.. Конечно, как и в любой области важное значение имеют личные качества. Кто-то за пару лет становится настоящим мастером и зарабатывает хорошие деньги (может в России это не так. В таком случае извините!), а кто-то с трудом перебивается.

А как вам такая точка зрения :

ПИД-регулятор свалился не с неба.  Это не загадка природы, и у него есть конкретные сочинители.  Так что-ж получается - сами создатели не знают что и зачем создали, или как .. ?

С уважением, SAN

Попытаюсь ответить на ваш вопрос. 

Молодой человек - 19 лет заканчивает с золотой медалью школу. Так как ему очень легко дается математика  - поступает на физмат и заканчивает его с красным дипломом. Ему 23-24 года. Что дальше? Учителем математики в школу неохота и не престижно. Лучше в аспирантуру по специальности, где много математики ... . Может в России теперь это по-другому называется, но смысл такой, что молодой человек постепенно становится зрелым мужчиной, который как говорят сроду отвертки в руках не держал, но теперь профессор на факультете автоматики и пишет учебники. С факультета выпархивают "специалисты" в разные отрасли народного хозяйства. Кто-то попадает на производство и... посыпались вопросы и настроение неважное.

Если вы не умеете плавать и вас обучал на берегу тренер - теоретик (который и сам толком никогда не плавал ) с помощью резинок и т.п., рисунков и диаграмм плаванию кролем, что случится если окажетесь в воде, где глубоко и до берега далеко?....  Но это не значит, что кроль бесполезный стиль плавания, которым нельзя плавать на дальние расстояния.