WAGO 750-841 и OPC

Первоначально опубликовано Максим Ананских Это функциональный блок. Вы его вызвать, случаем, не забыли?

Я его вызывал так:
pi();
Это правильно? По крайней мере компилятор не возражает.
Ещё я хотел оценить время выполнения программы, делал это так:
rez:= SysIECTaskGetInfo('PRG_ST',ADR(TaskInfo));
но результат всегда нулевой независимо от названия задачи (перепробовал массу имён задачи, а она у меня одна).

PI(); возвращает FALSE и в структуре все нули. Так что не работает...
А что такое PLC Browser в онлайне?

Попробовал приведенную выше программу на 750-841 SW 13. Работает.
PLC Browser - это полезная функция в Codesys. Её можно найти в проекте на закладке ресурсов. С его помощью можно общаться с контроллером в диалоговом режиме. Команда tsk, например, выдает такую информацию:

Number of Tasks: 1
Task 0: DefaultTask, ID: 0
   Cycle count: 209961
   Cycletime:       1 ms
   Cycletime (min): 1 ms
   Cycletime (max): 3 ms
   Cycletime (avg): 1 ms
   Status: RUN
   Mode:   UNHANDLED
   ----
   Priority: 1
   Intervall: 0 ms
   Event:     NONE
   ----
   Function pointer: 16#00CD0454
   Function index:   82

На следующий вопрос постараюсь развернуто ответить позже. Но вкратце - если вы используете встроенный сервер Modbus, то управлять его работой не получится, а получить его диагностику трудно. Но кое-что сделать все-таки можно. Есть регистры Modbus, считывая значение которых, можно получить некоторую диагностическую информацию. О них сказано в описании.

PI() сработало! Что-то я не так раньше делал.... Спасибо!

Первоначально опубликовано min Остался вопрос, как из контроллера достучаться к конфигурационным регистрам (Configuration Register)?

Единственный способ, который я знаю - обратиться к самому себе по Modbus. Где-то в памяти должны лежать эти регистры, но где - неизвестно.