Просто о работе ПИД-регулятора

Бачок - это даже не Пропорциональный (П) регулятор, это ваще не регулятор, а спусковой механизм ( .. не в смысле воду спускать ) !  А вот датчик и гистерезисный клапан - там чётко есть.

Регулирование - другой процесс. И его лучше всего об'яснить (как это ни банально)  грфиками, немножко математики и пояснений.

С уважением, SAN

в том числе.

Соответствуют ли основные положения ТАУ действительности?

Состояние современной теории автоматического управления (ТАУ) с точки зрения ее применения на практике не может быть признано удовлетворительным; ряд известных ученых считают положение даже критическим. Объяснение этому обычно видится в пресыщенности публикаций по ТАУ сложными математическими выкладками. Действительно, хотя в предисловиях ко всем пособиям по ТАУ обязательно говорится об их инженерной направленности, обращение к фактическому содержанию свидетельствует, что преподносится некоторый специализированный раздел математики, в котором математиками для математиков решаются задачи, сформулированные по мотивам задач теории управления.

Современная ТАУ сформировалась во время и после второй мировой войны вначале в виде теории управления двигателями, приводящими в движение дула орудий, антенны локаторов, рули кораблей и т. п.; такие системы получили название «сервомеханизмов» (в русском переводе «следящих систем»). К этому времени уже существовали системы автоматического регулирования технологических процессов в различных областях промышленности, и уже в первых публикациях по теории сервомеханизмов было обращено внимание на подобие их структур структурам сервомеханизмов. Этого оказалось достаточным для того, чтобы методы теории сервомеханизмов стали считать применимыми и к системам регулирования технологических процессов.
Правда, в результате дело ограничилось тем, что теорию сервомеханизмов переименовали в «теорию автоматического управления» (ТАУ), проигнорировав практически все, что было сделано в теории автоматического регулирования. Например, широко представленные в теории регулирования ПИ и ПИД регуляторы в современной ТАУ если и упоминаются, то обязательно с добавлением «простейшие», а системы с такими регуляторами просто не рассматриваются. Парадокс состоит в том, что эти регуляторы остались господствующими в номенклатуре регуляторов, выпускаемых до настоящего времени промышленностью на базе самой современной микропроцессорной техники. Главное же состоит в том, что были оставлены без изменения основные положения теории сервомеханизмов. Не было учтено, что объекты технологических процессов в динамическом отношении обладают рядом специфических особенностей, которых нет в объектах сервомеханизмов…

   Отрывок из статьи в журнале  "Промышленные АСУ и контроллеры" http://www.asucontrol.ru/news/2007/may/news-05-06-2007-2.shtml