PID в WAGO_IO_PRO 32

Большое перерегулирование свидетельствует о том, что выбранный нами к-т KP передачи слишком велик. (при отсутствии дифференциальной составляющей) Есть много возможных вариантов расчета настроек регуляторов. Все они достаточно сложны для изложения здесь. Вы можете обратиться к соответствующей литературе при желании. Мы же ограничимся простым подбором. Уменьшим KP до получения приемлемого перерегулирования.

Допустим нас устроит регулирование за один период, для обеспечения этого процесса достаточно KP=0.5

PS: Я недавно получил права, год наверное еще не прошел и помню свой дикий восторг по поводу полного недоумения учеников нашей группы (а особенно учениц), вызванного ответом на один из билетов экзамена ПДД о поведении водителя при заносе: “…быстрым, но плавным поворотом руля…” Вот точнее не скажешь

Первоначально опубликовано waldius Я писал что для примера назначаю текущую температуру 18градусов, а в ПИД-регуляторе который в ВАГО формула такая: ACTUAL = ACTUAL + KP(E+TI+TD), наверное поэтому сразу от 18 начинает значение расти

А вот меня в этой формуле сильно смущает то, что ACTUAL - входная величина.

Может быть так:  OUT = OUT + KP(E+TI+TD)? 

Опечатка это. Давайте развивать левые полушария:

Чисто пропорциональный регулятор:

OUT=ACTUAL + KP(DESIRED-ACTUAL)

OUT=(1-KP)ACTUAL + KP*DESIRED

А вот пусть KP=1, тогда OUT=DESIRED.

Не ругулируеца, однако.

Если же, OUT=OUT + KP*DESIRED - KP*ACTUAL, Пусть KP=1,

OUT=OUT+DESIRED-ACTUAL.

Регулируеца?

Пример собственно написан в CoDeSys 2.3.8.5 я пологал что вы в этой среде работаете. В примерах на графике фактически реализован П регулятор так как влияние И и Д состовляющих я загрубил по максимуму. огород не стоит городить с формулами используйте алгоблок PID регулятора принцип его установки прост однако в отличие от разборок с настройками. Выглядит это прибно так: