ПИД-регулятор

D. Ushkin

Против каскадных регуляторов возразить немогу, в РД непомню каком каскадный регулятор рекомендуется для построение регулятора уровня в барабане котла. Стабилизирущий ПИ регулятор соотношения вода-пар (приток-отток) и корректирующий ПИ регулятор уровень-задание. Однако дело осложняется тем, что при изменении расхода воды в барабане происходят различные нелинейные процессы, и поэтому ПИ (П, ПИД) регулятор нельзя считать оптимальным. В настоящий момент остановился на каскадной структуре, с переменными параметрами настройки, зависящими от величины возмущения, в случае небольших возмущений систему можно считать линейной, и регулировать по ПИ закону с оптимальными настройками. При больших возмущениях параметры настройки меняются.

Какой из современных алгоритмов возможно применить в данной ситуации?

Lexa

При увеличении расхода питательной воды уровень первоначально понижается (при уменьшении увеличивается). Это обьясняется тем, что питательная вода холоднее той которая в барабане, и обьем пароводяной смеси уменьшается.

К большим возмущениям условно можно отнести изменение паропроизводительности котла, а к небольшим - изменение давления питательной воды, изменение давления в барабане. При небольших возмущениях нелинейных явлений почти незаметно.

Я по специальности - теплоэнергетик. И поэтому уверяю Вас, что Вы немного напутали. Уровень барабанного котла ведет себя немонотонно при возмущениях топливом и турбиной. При возмущении питательной водой - уровень меняется монотонно! Это не только в книжках написано, но и проверенно на реальных объектах.

При увеличении расхода топлива (при неизменном расходе пит.воды) уровень сначала возрастает потом начинает снижаться.