WAGO 750-841 и OPC

По моему скромному мнению городить обработку для переменного имиджа это извращение, причем довольно изысканное. Не совсем понятно, почему вы используете указатели вместо переменных. В приведенном вами коде нет такой необходимости.

 

Если предположить что будут использоваться модули с одинаковым количеством входов выходов (установленные и для расширения). То при избыточном объявлении и наличии четырех внешних переменных (1-количество аналоговых модулей AI, 2-количество аналоговых модулей AO, 3-количество дискретных модулей DI, 1-количество дискретных модулей DO). НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ КОНФИГУРАТОР.

Объявить прямо адресуемые переменные WORD:

Максимальное проектное количество модулей * 1 для ввода %IW0 - %IWXX (максимум 64 модуля на контроллер * кол-во каналов 256 слов по моему)

Максимальное проектное количество модулей * 1 для ввода %IQ0 - %IQXX (максимум 64 модуля на контроллер * кол-во каналов 256 слов по моему)

Переменные сделать невидимыми в символьной конфигурации.

Определить массивы WORD для ввода/вывода (сделать их видимыми в символьной конфигурации). C элементами от 0 до 1-количество аналоговых модулей AI* кол-во каналов работать как с WORD (код АЦП) с оставшимися до последнего DI работать побитно (%IW0.Х, Переменная.Номер бита). Тогда можно будет работать с переменным имиджем.

Соответственно можно объявить массивы REAL для вычисленных значений входов выходов видимых в символьном файле, это позволит избежать замусоривания на OPC-сервере.

Использовать указатели действительно нет необходимости - перешёл уже на массивы.
Как можно не использовать конфигуратор - мне не понятно. Или не про тот конфигуратор речь?
Я для каждого модуля должен выбрать режим использования - fieldbus или PLC. Причём по умолчанию fieldbus, а мне нужно PLC для работы алгоритма в контроллере. Или это можно менять из программы?
REAL мне совсем ни к чему, поэтому один массив WORD в принципе годится.
Мне не совсем понятно, как в программе контроллера определить количество модулей каждого типа или количество отображаемой памяти от модулей каждого типа?
Там есть переменные CnfLen.AnalogOut ,CnfLen.AnalogInp ,CnfLen.DigitalOut ,CnfLen.DigitalInp , и их явно можно читать с modbus, но как к ним достучаться из программы контроллера - я не понял.

Конфигуратор ПЛК с точки зрения программы это все го лишь способ организации переменных в нашем случае. Мы вправе его вообще не использовать и выполнить операции объявления вручную:

Ключевое слово AT

Если вы хотите поместить переменную по определенному адресу, то нужно объявить ее с ключевым словом AT. Преимущество такого объявления состоит в том, что можно дать значащее имя любому адресу и изменять значение по этому адресу где угодно (например, в разделе объявлений).

Заметьте, что переменная, описывающая вход, не доступна для записи. Кроме того, объявление AT допустимо лишь для глобальных и локальных переменных, но не для входных или выходных переменных POU.

Пример:

xCounterHeat7  AT %QX0.0: BOOL;

wLightcabinetImpulse AT %IW2: WORD;

download AT %MX2.2: BOOL;

Адреса

Прямое указание адреса дает способ непосредственного обращения к конкретной области памяти.  Прямой адрес образуется из префикса "%", префиксов области памяти и размера, одного или нескольких целых чисел, разделенных точкой.

Префиксы области памяти:

I	Входы
Q	Выходы
M	Память данных

Префиксы размера:

X	Один бит
None	Один бит
B	Байт (8 бит)
W	Слово (16 бит)
D	Двойное слово (32 бит)

Примеры:

%QX7.5 and %Q7.5	бит 7.5 в области выходов
%IW215	215е слово в области входов
%QB7	байт 7 в области выходов
%MD48	двойное слово в позиции памяти 48
%IW2.5.7.1	зависит от конфигурации PLC

Является ли последний указанный адрес значимым, будет определяться конкретной конфигурацией PLC.

При этом компилятор не может проверить выход за край имиджа. Это дает возможность объявить избыточное количество слов и просто не обращаться к несуществующем в текущем имидже.

Для ограничений я предложил не заморачиваться а задать значение переменных выше описанных мной где должно храниться количество модулей всех типов.

Мне хотелось отделить аналоговые от дискретных и это дело параметризовать как нибудь.
Сейчас оно выглядит так и работает нормально:
     AOM AT %IW256:ARRAY [1..AnaOutNum] OF INT;
    AOH AT %QW0:ARRAY [1..AnaOutNum] OF INT;
    DOM AT %IW260:ARRAY[1..BinOutNum] OF WORD;
    DIM AT %QW256:ARRAY[1..BinInNum] OF WORD;
    DOH AT %QB8:ARRAY [1..BinOutNum] OF BYTE;
    DIH AT %IB0:ARRAY [1..BinInNum] OF BYTE;   
Хотелось бы ещё параметризовать %IW260 типа %IW(AnaOutNum+ModbusBase), но это видимо невозможно?

VAR_GLOBAL
 ArrBound:INT:=100;

 Arr1: ARRAY [0..10] OF REAL;
  Arr2:ARRAY[0..ArrBound] OF WORD;

END_VAR
=============================================