Многопоточность в ADAM 5510( или прерывания)

Если на то пошло, то и в  Windows-е  по большому счету нет "многозадачности".  А есть, в конечном счете, одна задача (имеется в виду одно ядро) - диспетчер потоков, который потом обрастает великим множеством надстроек, структур, флагов  и тттт.ддд...

Начиная с какого-то момента количество переходит в качество, и Win-да превращается в исполинское переплетение.  Ваще-то, Форум - не место для обсуждения Win-ды, для этого есть увесистые тома от Джефа Рихтера, Руссиновича, и конечно  Криса Касперски.

В очень укрупненном виде - все многозадачности похожи. Но я то хочу сказать, что "контроллеровская многозадачность" не переступила той грани, чтобы стать ненадежной.

С уважением, SAN

1. Ресурсы лежат, ничего не делают, и ждут когда их вызовут.  А вот активная часть Wind-ы - управление, настолько наслоено, что сами создатели уже не гарантируют её надежную работу.  В ОС учавствует много факторов, они оказываются в разных сочетаниях, и   непредсказуемость поведения системы растет в степенной прогрессии !

2. Подвесить контроллер можно (и гирю сломать можно) !  НО -  не нужно !  За долгое время выработалась система исключающая зависания контроллеров.  И то бывают отказы !

3. Этот пункт перекликается с 1-ым.  Контроль (управление) должен быть только со стороны исполнительной программы.  Когда-же выполняются системные сервисы, то главный управляющий процесс всегда может их прекратить без последствий.  Автономная система должна (в одияле) работать вот так.

С уважением, SAN

1. Есть пассивные ресурсы, и есть действия над ними. Например, кирпичи - ресурсы, а кладка кирпичей - активные действия над ними.

2. Есть ошибки, а есть ошибочные идеологии. Так вот, ошибки бывают всегда, и подлежат исправлению.  А вот взятие ошибочного напрваления, принятие ошибочных идеологий - порой обходится дорого.

3. Главный управляющий процесс - это другими словами, управляющая программа, написанная программистом. Именно она - программа пользователя, должна безраздельно владеть промышленной системой управления, все должно быть подконтрольно только ей, без вмешательства операционной системы.  В противоположность этому - бытовая Windows, которая "все сделает за вас !"

Разумеется, программист принимает на себя всю ответственность ! Но ведь, и пишут такие программы не "дипломированные специалисты" окончившие "трехдневные курсы WEB-дизайна", в "Академиях" которые находятся обычно в подвалах с евро-ремонтом !

С уважением, SAN

1.
Активная часть ?... - Очень кратко - управление потоками.
Наверно будет неправильно - просто описывать состав ядра, работу потоков, контент задач ...
Всё это многосложно, и ... не нужно !
Для нас полезнее взглянуть с точки зрения отношений PLC-программы и ядра системы.
В Win-де хозяйничает ОС - с уровня ядра и совместно с сервисами пользовательского режима.
При этом программа пользователя - пассивный набор блоков.
В контроллере должна рулить PLC-программа. И дело вовсе не в сложности всей системы (и в контроллере может быть увесистая ОС), а именно в главенстве Пользовательской Программы над ОС.
Это как-бы общий стратегический принцип, которого надо придерживаться, и почаще оглядываться.

2.
Иметь опыт ?... Так он .. накоплен, в виде отработанной годами схемы.
Практически, конечно, всегда получается компромисс. Но общий "правильный" принцип - как ориентир не даст сильно заблудиться.

3.
Своя ОС ...
Тут два больших направления.
Одно - брать готовую ОС ,  другое - строить самому.
Хорошие готовые ОС для задач автоматизации - есть, ими можно смело пользоваться. Правда тут одна заковыка - немалая цена  $$$$$$$$$ !

Создание своей ОС - очень поучительно. Тогда изнутри поймешь суть смыслов, и обретешь не меньшие ценности !
Но насколько это преемлет нынешнее время ?...

А вот я там не совсем уловил - ты полностью шедулер (менеджер задач) сотворил, или все-таки какой-то готовый загрузчик стоит ?  Поделись опытом.

С уважением, SAN