PID в WAGO_IO_PRO 32

У вашего регулятора нет входа включения/выключения режима АВТО/РУЧНОЙ.

Значит это надо сделать самому. Обвешать его всякой лапшой, чтобы при РУЧНОМ на выход SET давалось текущее значение мощности (которое есть по-факту) и пофигу, что там на входах. А в АВТОМАТе отпускаете этот SET и он пошел регулировать.

Еще надо обрабатывать границы диапазона SET (Y-max, Y-min), т.к. регулятор у вас может убежать сначала сильно вверх, а при необходиомсти будет долго оттуда возвращаться.

Этот ваш регулятор ваще сыр для практического использования.

Хотите я вам вышлю util.lib? Будет проще. Давайте адресок. Или скачайте с wago.com, там вроде было.

Полазил я по wago.com, там действительно есть обновления библиотек, но среди них нет util.lib

А ту которую вы выслали WAGO_IO_PRO 32 не хочет подцеплять почему-то...

Пробовал еще последнюю библиотеку от кодесиса подставить - тот же результат, работает только со своей библиотекой...

У меня стоит версия 2.1 СервисПак 10...

Если вы официально приобрели пакет WAGO I/O PRO CAA (759-911) то обновления можете попросить непосредственно в WAGO.

Вот Вы собственно начали новый топик на схожую тему и там упомянули что Вам известны настройки регулятора, при этом вы утверждаете, что не знаете как связать выход регулятора с мощностью Вашего нагревателя. Выходит нескладушка однако.

Положим, что у вас есть некий абстрактный объект, который может терять температуру, вследствие каких то внешних возмущений. И есть некий абстрактный нагреватель, который может эту самую температуру повышать. Предположим так же, что температура меняется в диапазоне от 0 до 10 градусов. Так же предположим, что максимально возможный градиент падения температуры равен максимально возможному градиенту увеличения температуры связанному с максимальной подводимой мощностью обогревателя. В таком случае используя элементарный пропорциональный закон при KP (к-те передачи) равном 1 можно предположить, что при возникновении некоего возмущения в виде понижения температуры регулятор со свойственным цепи управления запаздыванием выработает компенсационное воздействие равное возмущению, что в 100 процентах случаев приведет к нежелательным незатухающим колебаниям. Следовательно, в данном частном случае KP будет лежать в диапазоне от 0-1. Думаю, что если обдумать выше изложенное и поэкспериментировать с предложенным мной примером, то не вдаваясь в дальнейшие подробности можно будет понять, что именно KP устанавливает степень воздействия регулятора через исполнительный механизм на объект управления.

То есть, никаких реальных ограничений на выход регулятора нет и быть не должно. На самом деле правильная настройка регулятора в заведомо устойчивой системе и определяет максимально возможный размах выхода регулятора, после которого можно считать регулирование не успешным.

KP=1

В нашем абстрактном случае следует ограничить размах выхода регулятора. Пока исключим по максимум влияние интегральной составляющей установим ее 500мс и дифференциальной составляющей. 0мс.

Установим KP=0.75 (в нашем случае реакция регулятора составить 75% от возмущения)

В результате получим не вполне приличный но весьма показательный переходный процесс…