|
|
Просто о работе ПИД-регулятора |
Согласен. |
|
|
При экспериментах ни один чайник не пострадал
----------- Плохому системному интегратору всегда OPC сервер мешает. ______________ Пишу на C++ за еду |
|
 |
|
|
ПИД-регулятор работает и "вблизи" и "вдали" от точек регулирования. Главное, что характер и число регулируемых величин должны согласоваться с регулятором и вписываться в общий контур регулирования. Поведение самих величин не очень важно - это подбирается коэффициентами. С уважением, SAN |
|
|
|
|
А еще может помочь листание отраслевой прессы СТА, ИСУП, Авт пром и т.д.
|
|
|
|
|
Очень важно разобраться в технологической цепочке и четко себе представлять как влияют друг на друга регулируемые величины. Особое внимание следует уделять анализу поведения системы при выходе параметров на предельные значения и предусмотреть работу регуляторов и дополнительной автоматики для этих случаев. И, конечно, обучать правильной работе операторов.
|
|
|
|
|
Практически для большинства САР достаточно ПИ закона регулирования, где необходимо предусмотреть ограничение интегральной составляющей. Для быстрой и качественной настройки регуляторов можно пользоваться методом Циглера-Николса. К этому методу нет никаких претензий. Применяю ...-дцать лет и он меня ни разу не подвел. Конечно, это азбучные истины, но почему-то они часто игнорируются даже очень "маститыми". |
|
|
|
|
Уважаемые, вроде как просили просто о ПИД-регуляторе
Странно, но достаточно написать следующе: ПИД-регулятор, это усилитель постоянного тока, имеющий регулируемый коэффициент усиления и регулируемые частотные характеристики. Изодромный компонент, при увеличении, уменьшает скорость изменения выходного сигнала. Дифференциальный компонент при увеличении, увеличивает скорость изменения сигнала на входе усилителя. Нечувствительность снижает чувствительность к помехам по входу. Демпфер усредняет флуктуации сигнала. ВСЁ!!! |
|
|
Извините, если что не так
|
|
|
|
|
Если вы считаете, что ваше определение с привязкой к реализации к тому же, да еще неверным трактованием интеграционной составляющей и насыщенное к тому же совершенно ненужной терминологией относится к разряду простых то вы заблуждаетесь. Давайте уже будем как начали оставаться в пределах математической модели. По вашему выходит что программная реализация ПИД регулятора это и не регулятор уже вовсе? Я возможно не стал бы вообще на это отвечать, но возник вопрос, вы хотите поразить нас своим словарным запасом? ИМХО подобные сентенции недопустимы
DIXI |
|
|
|
|
Подобным словарным запасом пользуюсь более 30-и лет, это то к чему пришел за это время, отправная точка и то чему учили. Возможно, за некоторое время диалектика изменилась, но попробуйте вспомнить мной написанное, при наладке регулятора цифрового или аналогового.
Похоже и очень сильно, моё изложение идет вразрез с предыдущими. Но именно так меня учили на лабораторных с АВМ и именно в этом убеждаются молодые программеры после многочасового сидения за наладкой первого регулятора. Если Вас не затруднит, дайте своё видение, обозначенное в заголовке темы. Спасибо. Отдельное спасибо за внимание к моему сообщению. |
|
|
Извините, если что не так
|
|
|
|
|
Скажите киповцу про изодромный компонент, вот интересно что ответит! На самом деле просто - не расскажешь, популярно (но не всегда точно с точки зрения того что и как на самом деле)- можно. А вообще , кто читал и помнит, так и просится книжка: Пид регулятор?-это очень просто! Вот тока русского автора подобнюх книг - Соболевского уже нет. |
|
|
При экспериментах ни один чайник не пострадал
----------- Плохому системному интегратору всегда OPC сервер мешает. ______________ Пишу на C++ за еду |
|
|
|
|
А Вас ответ киповца чем не устроил? На форуме читаю: Пид регулятор?-это очень сложно! для начинающих, с адресацией куда подальше. Может и Соболевского уже нет, а соображения по теме куда делись? Очень недолюбливаю манагеров, всё знают, всё понимают, всему научат, пока до дела не дошло.
|
|
|
Извините, если что не так
|
|
|
|
Ответить 
|
Страница <1 23456 16> |
| Переход на форум | Права доступа на форуме  Вы не можете публиковать новые темы в этом форуме Вы не можете отвечать на сообщения в этом форуме Вы не можете удалять Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете редактировать Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете создавать голосования на этом форуме Вы не можете выражать своё мнение в голосованиях на этом форуме |
