I-8xx7 и ISaGRAF с чего начать?

Первоначально опубликовано Ленин

Первоначально опубликовано Ленин

Обратил внимание, что если написать код в блоке InitialStep, то посылка шлётся, если же её написать в блоке Step - не работает 
ACTION (P) : 
    ERR := COMOPEN( 3, 19200, 8, 0, 1 ); 
    BUS_N_R( 1, 16#0010 ); 
END_ACTION; 

Если здесь используется стандартный блочок Модбас (mbus_n_r), то он используется некорректно. Этот блок должен быть активным постоянно, а ACTION(P) пересчитывается только при активации шага. Поведение блока при таком использовании непредсказуемо.
Вообще, готовые блоки mbus_... приспособлены для использования в ФБД-программах, тестить их лучше из них.