ПИД-регулятор

Тогда например задача по модернизации турбокомпрессорной станции. Основные регулируемые параметры F воздуха на всасе (заслонка) и Pвоздуха на выходе(противопомпажный клапан). До настоящего времени управляются импульсными регуляторами Каскад. Модернизация заключается в замене всех регуляторов на контроллер и старого диспетчерского щита на современный пульт. Испонительные устройства остаются теми же. Кривые разгона снять можно только в процессе пуско-наладки, поэтому оценить объект пока нет возможности. Если говорить про контроллер, то в проекте заложен МФК ф.Текон с программным ШИМом. Аппаратный не стали заказывать , чтобы сохранить унмверсальность замены пла дискретного вывода. 

 

Первоначально опубликовано Gr_Aleks Скорее всего, объект управления у вас (который стоит после заслонки) более инерционен, чем сама заслонка. Поэтому учитывайте только время полного хода заслонки. А можете применить двухконтурную систему управления - это когда один контур управления регулирует положение заслонки, а другой выходную величину "самого объекта". Говорить « в общем» - бессмысленно, лучше было бы, если вы описали свою систему и какие задачи хотите решить.

Наверно, позновато, но опишу:

Трубопровод диаметром более 1м и длиной примерно 500км, через каждые 100км стоят насосные станции, поддерживающие рабочее давление 20...50кгс/см2.

На выходе каждой насосной станции стоит 2 заслонки, включенные параллельно, скорость закрытия их около 10с. Задача - поддерживать давление на выходе станции не больше заданного и на входе не меньше заданного. Т.е. когда все нормально, заслонки должны быть полностью открыты.

Я специализируюсь как раз на оборотном цикле (насосные, фильтровальни и т.д.)
Разрабочики настраивают регуляторы очень класно, я пытался их раскрутить на методику - ВИГ.
Пошел к умному дятьке в универ, а он привел такой пример
Водитель едит на машине, он не задумывается сколько ему нужно газнуть, чтобы набрать скорость, у это чувствует.
Так вот ты пытаешься расчитать по науке сколько нужно топлива (а тут погнали вопросы соотношения) чтобы привести в движение и т.д.........
Объекты нужно чувствовать, к сожлению я не обладаю пока такими свойствами.

Сначала попытайтесь рассчитать параметры настройки по какой либо из методик

Методик мы в универе учили много (модульный оптимум, симметричный, парметрическая), вся проблема в том, что на практике вывести четкую математическую модель (определить коэффициенты не представляется возможным), Вы можете сказать - сними переходный процесс и произведи определение коэффициентов по характеристике, а как же возмущение (необходимо определять семейство характеристик), вообщем Мы влезаем в дебри.

Поиграйте на тринажере - simulink это класно, но приведу еще один пример из практики.

Настройка регулятора стана. Одному умному дятьке предложили произвести оптимизацию настроек стана, 7 раз моделировал подгонял а ВИГ, идет в разнос и все.

Пришли наладчики и поставили старые настройки регуляторов.

Но насчет того, что теорию нужно знать, и тренироваться С ЭТИМ Я СОГЛАСЕН.