Задачка

Приветствую.

Начинать надо не с котроллера - это одно из последних дел. Сперва надо проработать физику процесса. К примеру, размешивается ли вода при доливании холдодной ? Каково распределение колебаний температуры по времени и значениям ? Какую усредняющую функцию принять в качестве достоверной оценки ? ... Начинать надо с математической модели, постепенно аппроксимируя и формализуя основные факторы. А игрушки, вроде ПЛК - приделываются в конце.

И кстати, зачем вводить какие-то "инерционные" звенья, если термические процессы итак медленней всех остальных, участвующих в регулировании ?!

С увпажением, SAN

Ну, математическая модель - это громко сказано. Почти все можно прикинуть и так, на пальцах.

Например такой момент: как я понял, подливается холодная вода для сбавления температуры. Но ведь она не сразу вся перемешивается, и значит какое-то время имеются области с разной температурой. Отсюда вопрос - где измерять эту самую температуру ? На выходе ? - Нет, не пойдет - процесс передачи тепла очень случайный, и не повтогряется, так-что никаким инерционным звеном здесь не смоделируешь.

Если перемешивать, причем поближе к входу холодной воды, то можно надеяться на стабильный результат. Тогда можно просто, без всяких регуляторов, через определенное время после подачи холодной воды, измерять температуру, и при достижении нужной - отключать. Математическая зависимость получается всего из одной линейной функции, без динамических составляющих, и остается только подобрать значения.

Конечно я не в курсе кокретной системы, и привел только примерный ход работы. Но главная мысль - старайтесь не усложнять задачу, выявите в ней основную суть.

Но стремление не усложнять  - это не тоже самое, что упрощать !

С уважением, SAN

На сколько я помню, даже у Compact Logix есть реализованная функция PID. Находится в вкладке Special.
По help посмотрите описание этой функции, может в Вашем случае подойдет. Если не найдете, то могу выслать её описание. Сам я этой функцией не пользовался т.к. мы на производстве ставим внешние пид регуляторы, но помню, что была, т.к. только что ушел этот контроллер на сборку.
Удачной реализации.