CodeSys - Serial Modbus Slave

А потом, может и OPC станет быстрее ...

С уважением, SAN

А как происходит выполнение задачи во времени, если,
скажем, задаче требуется 10ms на один цикл, а мы задали
ей период выполнения - 1ms:
1) каждую 1ms задача будет стартовать заново (
 и не выполняться полностью )
или
2) задача будет выполняться от начала до конца,
но процесс будет отводить для неё каждую 2-ую ms
процессорного времени ?

В CoDeSys есть 2 типа систем исполнения. 1) embedded - под однозадачные ОС и ПЛК без ОС (на голое железо) 2) full – многозадачные, ставятся только поверх ОС (обычно Linux, QNX, Win…, VxWorks...).

В случае 1 используется свой встроенный простой планировщик задач. Задача всегда доработает начатый цикл (если ее не сбросит сторожевой таймер). Т.е. нужно писать аккуратно, не допуская длинных циклов, дабы реальное время любого выполнения было меньше, чем задано в настройках задачи. Тогда система исполнения будет искусственно задерживать запуск, дабы цикл был стабильным.

В случае 2 каждая МЭК задача = задача ОС. Если МЭК задача вылезает за отпущенное время, то она будет прервана более приоритетной задачей. Постепенно она конечно доработает, но ее тормознутость не влияет на другие задачи.

Как именно в сделано Вашем контроллере не знаю. Можно уточнить у изготовителя или проще проверить опытным путем.