Таймеры CoDeSys

Надо будет как-нибудь испытать.

А вот лежит у меня книжка "Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы...", Игорь Викторович Петров. Ваша?

Уж коль скоро тема слегка отклонилась на CoDeSys, то хочется высказать пару слов. В общем CoDeSys, добротно сколоченная вещь, создает впечатление проработанной системы. Мелкие недоделки - не в счет, ведь она еще во всю разрабатывается. Как я заметил, самая сильная часть в CoDeSys - это эффективность исполняемого кода. Кстати, те же таймеры типа TON в версии 2.3.7.2 занимают всего 15 байт ! Старенький Пень-260 тянет 6-ти осную ЧПУ отдыхая - с загрузкой на 10%. Код компактный, быстрый, будто писан на чистом ASM-е. Аналогичные IEC вроде Simulink или новомодная iCon_L выглядят слабже. В редакторах iCon_L много "раскрасок" и "удобств", но не совсем понятно зачем они нужны, например оператору, если после разработки все убирается и в контроллере остается один исполняемый код, а ператор работает в лучшем случае через какую-нибудь HMI или вообще через пульт с четыоьмя лампочками ...
ОДНАКО, вместе с тем, есть в CoDeSys, как я думаю, один серьезный недостаток. Это - невозможность присваивать имена отдельным битам данных. Нельзя, как мы ни ходили кругами, скажем биту X25.2 присвоить псевдоним Lampochka_2, или Klapan_1. Файлы аппаратной онфигурации .CFG решают этот вопрос очень узким частным образом. Возможность присваивать псевдонимы произвольным элементам данных должна быть заложена в самом языке (оно так и есть в большинстве языков).
В переписке прозвучало слово "контроллер", это и побудило меня написать. Дело в том, что в "контроллерном деле" главенствующей единицей является БИТ, он же КОНТАКТ на разъеме. В академическом программировании больше рассматриваются БАЙТЫ, СЛОВА и т.д. Отсутствие именования битов, по моему, не оправдано никакой идеологией. Часто приходится слушать нарекания от промышленных заказчиков, пишущих "релейку" и "булевку" : " .. что за такое, почему нельзя назвать Пускатель22 ... ? ". И они ПРАВЫ ! Такая ундаментальная мелочь отпугивает добрую половину потебителей. А напрасно - ведь здоровская вещь CoDeSys.
Можно ли ожидать, что на эту тему будет что-то сделано или этотго вопроса вообще не рассматривается ?

С уважением, SAN.

Легко биты именуются, как Dismay показал. В ПЛК поддерживается конфигуратор контроллера, в нем по умолчанию задаются переменные (Out1, Out2 ...) сопоставленные битам входов/выходов.

Если битовый адрес не указан, то под переменную типа BOOL выделяется 1 байт. Это делается не сдуру. Штука в том, что многие микропроцессоры, не имеют специальных машинных команд для работы с битами, приходится использовать несколько машинных команд. Так Пень 200 будет работать с битами медленнее 8 бит Intel  8051 на 22 МГц. Поэтому немного жертвуем памятью и достигаем повышения быстродействия на порядок.

По поводу украшений всяких для CoDeSys обсуждали не раз. Но наиболее опытные  заказчики против фантиков, поскольку в правильных инструментах это не нужно и вредно.  Легко можно и к мужским трусам кружева пришить...

Пользователей SP RTE сейчас примерно 1 на 10000 пользователей обычных PLC с CoDeSys. Продукт этот очень интересный, но не дешевый и не массовый.

Прочитал несколько раз, но никак не могу понять, что все-таки  отпугивает пользователей и что нужно сделать?

Похоже, что проблема в неком драйвере ввода/вывода SP RTE для которого не сделали конфигуратор переменных?