I-8xx7 и ISaGRAF с чего начать?

2 Ленин

К сожалению, не могу выслать проект с блоком опроса Модбас, т.к. он используется в нашем оборудовании и является собственностью нашей организации. Я высылаю проект, содержащий программу опроса весового терминала CAS. Там есть функции опроса СОМ-порта, и используются встроенные массивы Изаграф. Используя описание протокола Модбас, на основании этого проекта можно сделать работающий вариант блока опроса.

Добавлю, что блок для вычисления CRC-16 уже имеется в китайском таргете.

На счет ошибки компилятора. Не мешало бы привести, какая ошибка выдается. Но можно предположить, что ты не создал экземпляр ФБД-блока mbus_n_r под названием BUS_N_R1, который, собственно, и пытаешься вызвать. Экземпляр создается в словаре на вкладке "FB экземпляры". Еще нужно смотреть типы переменных, поскольку Изаграф не поддерживает преобразование типа (только через специальные функции). Если попытаться присвоить вещественной переменной целое значение напрямую, будет ошибка при компиляции.

За проект спасибо, ща попытаюсь его распаковать - у меня пока демо версия ISaGRAF - кажись там это заблокировано

Кстати говоря, написал я кусок проги которая шлёт посылку в порт на SFC (уровенн 2 на ST) - так вот, оне не работает. То же самое написанное сразу на ST (секция Begin) - работает! В чём дело?
Посмотрел твой проект, что-то понял... Только вот "встроенный" массив задаётся на вкладке Messages что-ли?
У тебя он назван Buffer, так? Вот КиТАйЦЫ кАзлЫ!!! не могли назвать вещи своими именами - не разберёшься без бутылки ни хрена!

Куски ST в уровне 2 SFC должны быть оформлены в виде ACTION. Блок ACTION (N), например, будет исполняться на каждом цикле Изаграф, когда данный шаг активен. Возможно, причина отсутствия посылок в этом. Все подробности о языках программирования есть в документации непосредственно на Изаграф "Руководство пользователя ISaGRAF.pdf". Кстати, в отличие от последних веяний в области пользовательской документации, это руководство написано очень грамотно, дает всю теоретическую базу программирования. Без этого чтива работать в Изаграфе сложновато.

Вызов функции производится очень просто:

возвр_парам := имя_функции(парам1, парам2, ...);

Но нужно помнить, что здешние функции не могут содержать локальных статических данных (с глобальными объектами работать можно). Если нужно хранить локальные данные между вызовами, придется юзать функциональные блоки. И еще одно ограничение. Возвращаемый параметр только один, а Изаграф 3 не поддерживает пользовательские типы данных (структуру вернуть нельзя).

Китайские массивы задавать не надо, они уже определены в таргете и инициализированы нулями. Для работы с ними достаточно использовать функции из серии array...()

Обратил внимание, что если написать код в блоке InitialStep, то посылка шлётся, если же её написать в блоке Step - не работает
ACTION (P) :
    ERR := COMOPEN( 3, 19200, 8, 0, 1 );
    BUS_N_R( 1, 16#0010 );
END_ACTION;