Я для обучения использую эту книгу, на мой взгляд в ней есть все необходимое для понимания основ:
Название: Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC
Автор: Пер. с англ./Под ред. У. Томпкинса, Дж. Уэбстера
Год: 1992
Страниц: 592
Формат: DjVu
Размер: 3,90 MB
Описание: В книге американских специалистов рассматриваются схемные решения и программные средства для сопряжения разнообразных датчиков и устройств ввода данных с персональными ЭВМ семейства IBM PC. Изучаются принципы ослабления действия сетевых помех на аналоговые и цифровые схемы, методы преобразования сигналов, различные типы датчиков, стандартных интерфейсов и приборных шин. Приведены примеры программ на языках Бейсик, Си и ассемблера 8088, используемых для сопряжения датчиков и приборов с персональными ЭВМ.
Для разработчиков систем управления и автоматического регулирования на базе ЭВМ, а также всех, кто хочет построить свою собственную измерительную или управляющую систему на основе IBM PC.