|
|
методы идентификации ТОУ |
|
и от стальной его груди отскакивают стрелы.
|
||
 |
||
|
возмущение подается непосредственно на объект! на выходе мы должны получить кривую разгона, но так как у нас ОС не разомкнута начинает работать регулятор и мы получаем только часть кривой разгона, остальную необходимо будет восстанавливать, только пока не знаю как!
|
||
|
||
|
Дайте скачок задания (в зоне допустимых значений) на вход заданного значения регулятора и снимите кривую переходного процесса(фактическую измеряемую величину).
Общая схема регулирования(или мат формула) составлена?.
Регулятор и другие элементы в управлении - в вашем ведении, составте на них переходную характеристику.
Сопоставьте что получилось , в 70 % - ответ уже будет у вас в "кармане"
|
||
|
||
|
спасибо за совет! но я не совсем понял что Вы предлогаете! подать скачек на регулятор? зачем? |
||
|
||
|
Для того чтобы узнать реакцию объекта регулирования на ступенчатое воздействие. Если объект несложный, то вы сразу определите для него передаточную функцию, будете знать реакцию на ступеньку. |
||
|
||
|
я так понимаю, что "реакция объекта регулирования на ступенчатое воздействие" - это все-таки когда на выходе регулятора выходит ступенька, но это уже не "в автоматическом режиме". а если ступенька на задании, то это будет реакция регулятора, а не объекта. на объект-то пойдет не ступенька.
вот samik пишет: " возмущение подается непосредственно на объект! ". Я понимаю так, что приходит слесарь с хронометром в руках, перекрывает кран, а потом открывает. а где-то в это время должна автоматически произойти идентификация ТОУ. это достаточно серьезные разработки на самом деле. |
||
|
и от стальной его груди отскакивают стрелы.
|
||
|
||
|
Petrov, Вы правильно поняли ступенька тут не пойдет, тем более что она подается на регулятор! нужно подавать непосредственно на объект и в автоматическом режиме! не знаю на сколько это серьезные разработки, но я хочу попробовать разработку этого метода! и хотел узнать у людей занимающихся такими вопросами, есть ли что нибуть подобное? и на сколько это актуально? |
||
|
||
А как это сделать? Если регулятор будет давать ступеньку, то он уже не регулятор никакой, т.е. исчезает автоматический режим.
на мой взгляд неактуально вообще. ничего подобного я не встречал. если и удастся найти "неидентифицированный" ТОУ, где это было бы актуально, то вряд ли на нем допустимо сделать ступеньку. |
||
|
и от стальной его груди отскакивают стрелы.
|
||
|
||
|
да причем тут регулятор? регулятор мы не трогаем! подаем на объект возмущение импульсное (подали и убрали), а не ступеньку, и на выходе получаем часть кривой разгона. почему часть? потому что начинает работать регулятор. по этой полученной "части" кривой разгона и необходимо идентифицировать ТОУ! |
||
|
||
samik, то что на объект подается возмущение (подали-убрали) - это понятно. не понятно как оно подается? какое место неидентифицированного объекта возмущается? сразу его выход чтоль - то место куда приделана обратная связь?  |
||
|
и от стальной его груди отскакивают стрелы.
|
||
|
||
Ответить 
|
Страница <123> |
| Переход на форум | Права доступа на форуме  Вы не можете публиковать новые темы в этом форуме Вы не можете отвечать на сообщения в этом форуме Вы не можете удалять Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете редактировать Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете создавать голосования на этом форуме Вы не можете выражать своё мнение в голосованиях на этом форуме |
