Проектирование АСУТП

Я конечно дико извиняюсь. Но Вы, когда заключаете договор, смотрите ТЗ, где описывается алгоритм работы технологического процесса. Далее подсчет механизмов и контуров регулирования по технологии. А уж, как Вы там реализуете этот алгоритм управления заказчика по-большому счету не волнует (конечно без излишних извращений с Вашей стороны) - лишь бы работало как следует. А сколько Вы там будете испралять - это Ваши проблемы, главное в срок уложиться.

А если заранее накручивать цену на всякие исправления и доработки, то так можно всю жизнь запускать.

Есть проблема, она стоит столько-то и в такие сроки должна решаться! Я бы на месте заказчика, если бы мне начали втюхивать, что еще надо исправлять и дорабатывать за отдельную плат закрыл бы все контакты с такими разработчиками. ИМХО.

З. Ы. Вы же покупаете автомобиль и хотите на нем ездить сразу, а не ждать, когда его доработают. 

"Смешались в кучу кони, люди..." /с/

Приветствую! Поясните, пожалуйста, Вы разрабатываете только документацию или полностью реализуете проект?

Если только документацию, то проект считается сданным, когда Вы предоставляете Заказчику весь пакет документов с которым он может идти к любому интегратору и тот его воплощает в жизнь. Тогда при чем тут ПО? Это уже из другой оперы.

А если Вы выступаете в роли проектанта + интегратора, то будьте добры все реализовать в срок и сдать Заказчику объект. Конечно, если Заказчику захочется через некоторое время после подписания актов "красную линию по диагонали зеленой краской", то тут уже на Ваше усмотрение (может у Вас с Заком такие хорошие отношения и Вы ему это в качестве бонуса реализуете - бывало и так). И не важно сколько у Вас "сотен каналов".

Уточняю еще раз свою мысль. Если доработки необходимо делать по Вашей вине, то будьте любезна, а если по желанию Зака, то тут варианты (см. выше).

А на командировки закладывать и так надо и ПНР подразумевает работы на объекте. По поводу финансовой составляющей, то по-моему лучший вариант, когда договариваешься с Заком об оплате командировок и допработ за его счет по мере необходимости. 

"Чтобы программная часть стопроцентно работала - нужно произвести отладку всех узлов и частей программы." Kulagin

Абсолютно верно. Если Вы это не сделаете, Ваша программная часть никому не нужна.

Как Вы это сделаете - не есть проблема "Заказчика".

"Может в других фирмах работают исключительно гении которые пишут объемные программы без ошибок?" Kulagin

Гении? Сомневаюсь. Просто специалисты с опытом.

Если Вы не можете "выдать на гора" без ошибок - скорее всего взялись за непосильный для себя гуж.

Да нет никакой агрессии, просто, иногда выступаю в роли Заказчика тоже и так смешно смотреть, когда начинают разводить на всякие там отладки на месте и т. д. Было заключение договора, есть заказ, - а теперь будь добр делай и меня не волнует как это сделает подрядчик.

А свое мы откатываем так:

- есть уже много наработок и простейших алгоритмов для технологических процессов;

- регулятор Вы никак не настроите без ПНР - тут даже вопросов нет;

- все временные  и другие коэффициенты делаем доступными через интерфейс, чтобы не лазить в программу, все конечно запаролированно;

- и самый последний шаг перед ПНР - это соорудили макет "на все случаи жизни", чтобы логику обкатывать - не так уж и затратно (в конце концов можно взять любой контроллер где какую-никакую, а модель изобразить).

P. S. Я бы не взялся за такой проект, если потом его будет другая контора реализовывать - себе дороже. ИМХО.

Вопрос состоял в том как закладывать в стоимость проекта стоимость исправления ошибок, естественно никто заказчика разводить не планирует - это потеря репутации, проще сделать работу без прибыли или в небольшой убыток и сделать выводы, что я тут и пытаюсь сделать.

Соорудить процесс это очень затратно! Причем дело не в стоимости контроллера а в стоимости периферии, датчиках, исполнительных механизмах и т.п. 80% програмного кода отладить реально, но масса ошибок все равно останется и все равно необходимо будет ехать к заказчику, тратиться на коммандировочные, учавствовать в ПНР, которая делает сторонняя организация, которая может вобще его первый раз делает - сроки исправления 20% программы вообще не ясны - может один день, а может три месяца.

И что самое главное "отладка на реальной модели" это дополнительная работа в "ГОСТ" и сметных справочниках, но заказчик оплачивать это не будет.

По поводу "P.S." - я с вами абсолютно согласен, но сейчас кризис и "желание заказчика закон" :)

По поводу настройки регуляторов, позвольте сарказм :) Вон "Kolja" умеет программировать без ошибок, наверняка ему и ПНР не нужен, ведь можно построить математическую модель всего процесса и рассчитать коэффициенты %)