Сбои в работе датчиков

Кабель экранирован, экран заземлен... Но к модулю DI ведь наверное не кабель подключен? То есть, возможно, на щите (в шкафу) где-то параллельно проходят неэкранированные проводники от датчика и цепи пускателей, отсюда и наводка.

А не пробовали экспериментировать - подключить к модулю ввода датчик на очень коротком проводнике и пощелкать пускателями? Если проблема в разделении земель или в блоке питания, должны быть ложные срабатывания. Если при таком эксперименте ложных срабатываний не будет, нужно либо смотреть разводку шкафа, либо дополнительно защищать кабель.

Пока не сделаете нормальную землю, экраны работать не будут. Причем весь объем оборудования должен быть корректно заземлен (то что должно быть заземлено), иначе наводки и помехи на контроллер, которые будут накладыватся на другие линии вполне возможны. Обязательно всю силу отделять от контрольных кабелея на 20 см.