Задачка

Вообще-то все верно - в большинстве ПЛК уже есть некоторое кол-во контуров регулирования - это даже своего рода один из критериев в маркетингового продвижения.

Про АВВ не знаю, не работал (у DirectLogic - да, все верно, есть контуры регулирования. у 06 их восемь). Но либо кто на форуме их "щупал", либо самый лучший вариант - мануал или звонок в тех. поддержку. Правда, думаю, что неплохо бы заранее знать конкретную модель контроллера, иначе не ответят ни тут, ни на форуме.

А топором можно любой деревянный дом построить...

Вопрос же стоял в трудоемкости данной работы, так ведь?

Зачем что-то писать, если есть внутри контроллера готовое решение?

А вообще-то попробуйте к примеру на Logo регулятор написать - отрезвляет.

Более того, нормальный ПИД имеет большое количество необходимых функций, кроме непосредственно реализации закона ПИД: безударные переходы, зоны нечувствительности, ограничение интегральной составляющей, предупредительные и аварийные сигнализации, разные структуры схемы регулирования (одноконтурные, каскадные и т д.)

Если все это реализовывать в полном объеме самому - то не каждый ПЛК с его набором функционала удобен для такой задачи

Аналоговый модуль все-таки предназначен для аналого-цифровой обработки сигнала (для входных модулей) или выдачи сигнала после его цифро-аналогового преобразования (для выходных модулей)

Как правило, такие модули вообще не интеллектуальные и какие-то алгоритмы сами по себе не несут, все в процессорном модуле загружено.

Как правило в краткой спецификации на контроллер указывается кол-во встроенных ПИД-контуров. И, если они есть, то в мануале должна быть отдельная глава, посвященная этой теме. Либо в библиотеке алгоритмов должен быть описан отдельный алгоритм ПИД-регулирования.