Таймеры CoDeSys

Доп. мысль:
в языке SFC в CoDeSys есть атрибуты шага, особенно интересно: минимальное время активности. Тут можно указывать константы, переменные и даже элементы массивов. Например: делаем переменные (типа TIME), задаем в них нужные длительности. Далее в атрибутах шагов SFC, где задается мин. время активности прописываем эти переменные (переходы могут быть разрешены всегда – TRUE). Получаем программу с этапами, нужных длительностей, вообще без всякого программирования.

Технично?

Да, технично. Хотя источником времени здесь служит все тот же системный счетчик, в неявном виде. На том же системном счетчике стоят периоды задач и т.д. Таймеры "питаются" также напрямую от Сис.Сч. Вообще говоря, играть можно на всем что тикает. Например, в SP RTE в качестве источника тактов времени можно использовать собственно сам цикл выполнения задачи (если он достаточно короткий), и вообще не прибегать ни к каким таймерам, задержанным условиям SFC и т.п. При этом, правда, наблюдается небольшой Jitter (дрожание длительности - на сильных компах почти не заметен), но в каждом конкретном случае можно решить - пренебрегать этим или нет.
То была одна сторона дела - чисто техническая. С другой стороны - нужно воспользоваться результатами работы этих технических достижений. Пользовательские переменные и функции, которые естественно тактируются программным циклом, должны получать значения "устройств времени" должным образом. Иначе хитрозакрученные технические трюки могут оказаться "вещью в себе".

С уважением, SAN.

Абсолютно верно!

Отсчитывать временные задержки на базе рабочего цикла возможно, но ИМХО делать это есть смысл для очень малых или некритичных к стабильности задержек. (Например, если используем коммутатор сигналов на 1 аналоговый входов и ему надо дать пару мс. после коммутации след. канала и т.п. ) Таймеры практичнее: интервал циклических задач можно менять как угодно, таймеры всегда будут работать правильно.

Ограниченно количеством функц. блоков, что впрочем настраивается. Кстати, иногда специально избегаю стандартных TONов, TOFов, особенно если они вложены в другой функц.блок. Ведь что может получиться: вставил в такой блок пару таймеров, затем в основной программе - сотню блоков (обработка сигналов например), и вот получилось таймеров уже две сотни.  Сравниваю в таких случаях системное время с заранее запомненной переменной типа TIME.