Просто о работе ПИД-регулятора

Если вы имеете в виду принудительный отвод тепла, то принципиально это ничего не меняет, ключ может щелкать хоть нагревателем, хоть охладителем

С уважением, SAN

Повнимательней предыдущие топики, увж. Макс !    Wпечь -  сводный параметр, выражающий вобщем разность поступающих и отводимых тепловых мощностей.  Так-вот,  при росте температуры мощность отводимого тепла будет расти пропорционально 4-й степени температуры, причем не важно, в какой-бы теплоизоляции эта "чёрная печь"  не находилась бы !  Всё происходит в полном соответствии, а не в нарушении законов термодинамики.

Чуть уточню. ПИДу по(все равно) физ процессы в объекте.  Когда вы начинаете задумываться о балансе мощностей и пытаетесь регулятор заставить по вашим расчетам работать - это вы мастерите модельный регулятор, регулятор, который работает по модели объекта. Это не ПИД регулятор!

Думал, что ветка умерла, однако ...

Немного мыслей, пришедших в голову при решении проблемки:

1. Вакуумную печь с загрузкой можно рассматривать как нечто интегрирующее. Только интегрирует она не температуру, а энергию, которую в нее вкачивает нагреватель. С другой стороны - в печи (в отличии от бачка без слива) постоянно присутствуют тепловые потери (нелинейно, кстати, зависящие от температуры).

2. Вакуумную печь также можно рассматривать как объект с запаздыванием, ибо на низкой температуре термопара, свободно висящая в вакууме, начинает чувствовать несколько киловатный нагрев только через 2-3 минуты.

3. Предложения работать только с П  или ПИ регулятором - абсолютно неприемлемы, если есть желание получить минимальную ошибку в процессе нагрева.

4. Пока остановился на алгоритме, уже предложенном несколькими участниками обсуждения:

А) предварительный прогрев постоянной мощностью до достижения заданной скорости нагрева; 

В) для каждого участка с постоянной скоростью нагрева в программе записаны значения интегратора (которое автоматически корректируется в зависимости от результатов очередной пайки);

С) При переходе с участка на участок - релейное регулирование (выключение или полное включение нагревателя в зависимости он знака изменения скорости нагрева) до достижения заданной скорости изменения температуры.

5. На сегодняшний  день получено ср. арифметическое отклонение от заданного закона изменения температуры - 0.44 град С. Это при наборе температуры от25 до 800 град С, за несколько часов, с разными скоростями и выдержками. По сравнению с предыдущей версией ПО - уменьшение отклонения в несколько раз. Я, пока,  доволен.

 

Первоначально опубликовано Vald    По переключению коэффициентов сделал такое наблюдение: переключать коэффициентов регулятора очень опасно, особенно, в тех зонах, примыкающих к области регулирования, где объект может оказаться при перерегулировании при смене уставки или выходе на режим (как сверху так и снузу).  Переключения - дополнительные нелинейности, а они запросто могут раскачать объект в колебания.