Просто о работе ПИД-регулятора

Кажется, вопрос можно жевать бесконечно. И все-же добавлю соображения (или освежу старые)

Основное заблуждение - рассмотрение ПИД-а как отдельного, сосредоточенного устройства. А смотреть нужно ширше !  Надо видеть весь процесс. И тогда часто оказывается, что часть ПИД-регулятора уже содержится в системе.

Вот та же печь. Это установка с уже имеющейся большой интегральной составляющей. К ней остаётся добавить простой ключевой П-регулятор, и в целом сама-собой получится система с ПИ-регулированием. И будет он а поддерживать температуру с любой (!) точностью.

А когда к печи прилаживают ПИД, то получается что к ПИД-у ещё один ПИД приделывают 

Я повторяюсь, потому что этот важный вопрос выходит за рамки конкретного предмета. Он касается ваще выработки инженерного стиля проектирования ( для глубоко интересующихся).

Такой стиль актуален сейчас, когда в автоматизацию внедряются распределенные ситемы в сочетании интегральными компьютерными средами разработки.  Вкратце, можно об'яснить так:  разработка системы управления ведется в виде абстактной модели - не зависимо от железа !  Железо уже не имеет былого значения, и отходит на задний план. Так вот,  полученная модель накладывается на связанную кучу железа, и программные компоненты низкого уровня (некое подобие драйверов) сами раскидывают по железякам нужные фрагменты исполняемых кусков. Разработчику уже (почти) не надо возится с железом, вся работа сдвигается в область проектирования модели процесса.  Такая, например  CoDeSys 3,  хотя она еще только разрабатывается, но темпы широкие.

С уважением, SAN

Печально и неприятно читать схоластические рассуждения молодежи о регулировании.

Продавать автоматику и разбираться в ней, разные вещи. Но клиенту такие рассуждения сгодятся, даже нравятся.

Первоначально опубликовано sanwork  Да, в печи нет обгорелой таблички с надписью "Интегральное звено".  Но ведёт она себя именно так !  Вы лишь забыли добавить слова "  .. ЧЕРЕЗ НЕКОТОРОЕ ВРЕМЯ печь остынет .." Поздравляю - Вы только-что описали об'ект с интегрирующим характером поведения  С уважением, SAN

2 SAN:

1. Берём бак. Открываем кран, подающий воду  - уровень в баке растёт. Закрываем кран - уровень в баке перестаёт изменяться.
2. Берём печь. Включаем нагреватель - печь греется. Отключаем нагреватель - печь остывает.

И оба объекта описываются интегральными звеньями? Я не могу понять...

С уважением

2 SAN:

Печь остывает по той-же причине, что и нагревается !  Вода не вытекает по той-же причине, что и наполняется  - ВО ВСЕХ СЛУЧАЯХ ИНТЕГРИРУЕТСЯ ВХОДНАЯ ВЕЛИЧИНА

Если на входе ноль (затычка в бачке - об'емная скорость истечения воды равна нулю), то интеграл ноля за час (или за десять) даёт ноль. Про печь - продолжите сами ... (подскажу, там на входе разность между энергией нагревателя и теплоотдачей в окружающий воздух)

С уважением, SAN