Вот к примеру ребенок (неПЛК), сосед дал ему подзатыльник (возмущение). Ребенок хнычет. Отец вопрошает: «В чем дело сын?» (это типа запрос). Ребенок отвечает: «Сосед дал подзатыльник» (это типа ответ). Отец, подумав, говорит: «Так откуси ему ладонь!». (команда). Ребенок откусывает соседу ладонь (воздействие). На это сосед, естественно, отвесит ребенку фофан другой рукой (отклик на воздействие). Далее цикл повторяется с щелбанами и постепенным откусыванием пальцев на оставшейся руке соседа. Получаем пример построения системы управления соседом (?) на основе непрограммируемых контроллеров. Функции принятия решений лежат на отце, ребенок отвечает на его вопросы и исполняет его команды.
Допустим сосед хитер.
Тогда он смекнет и попытается дать сразу несколько сначала подзатыльников, потом фофанов, затем щелбанов, пока отец еще не успел спросить у ребенка «В чем дело сын?». Так и будет. И сосед будет наказан не за все подзатыльники и щелбаны, отвешенные ребенку.
А вот если ребенок подрастет и авторитет отца для него уже не столь значим, тогда он будет сам принимать решения (ПЛК!). Получив от соседа щелбан, ребенок сразу - без участия отца - примет решение и откусит ему палец. Через некоторое время, отец его спросит: «Как прошел день, сынок?». И сын скажет: «Все нормально отец».