Wago 750-841

Помогите пожалуйста разобратся с настройкой работы контроллера. Программа написана в CoDeSys, загружена в контроллер, он выдает сообщение что она в нем есть, один из запрограммированных входов (в CoDeSys) горит синим, т.е. сигнал на вход есть, но на выходе полный ноль. Подскажите пожалуйста что это может быть, в чем ошибка?

И потом, насколько "жесткая" связь данного выхода со входом? Мб там еще куча преобразований или блокировок по ходу и выполняется только одно из нескольких необходимых условий для срабатывания выхода?

Приведите пожалуйста кусок программы, касающийся этого выхода.

Задействованы АЦП и ДЦП, т.е. мы должны управлять "релюшками". А как это понять (программа в стопе)? Запускается нормально, ну в смысле run и т.д. Будто все правильно. И еще один вопрос. А будет контроллер выдавать сигнал на выходе  если мы ему ничего не подаем на вход? Т.е. программа загружена с компа , на контроллер подается лишь питание?!

А влияет на работу к-ра комплектность(расположение модулей)?

При конфигурации ПЛК аппаратные средства определяются автоматически или нужно задать команду для опроса вх. и вых. к-ра? Если да, то какую?

Через порт конфигурирования передаются ли данные в комп?

Насколько я помню последовательность: аналоговый ввод, аналоговый вывод, модули последовательных интерфейсов, дискретный ввод, дискретный вывод. Память будет распределяться в такой последовательности. Никаких специальных команд для начала опроса модулей вроде бы нет.