Автоматическая регулировка урововня в реакторе

Есть емкость на которой установлен уровнемер с него сигнал подается через ТРМ202 в комп и далее в MasterScada. в данный момент уровень в нем регулируют вручную с помощью электрозадвижки.
Есть Модуль вывода МВУ8 дык вот как можно автоматизировать поддержание уровня в реакторе процесс не стабилен.

Пропорциональное звено теоретически приводит к ошибке, лучше добавить интегрирующее, а ещё лучше хоть примерно знать параметры системы.

Нестабильность реактора (случайно не ядерного?) - это интересно.

задвижка не должна реагировать на небольшие перепады уровня, и в тоже время если уровень начинает в среднем(5 минут) падать( или расти) то и открытие или закрытие задвижки должно быть плавным и

в общем проблема скорее математическая чем техническая.

раньше у нас сигнал с уровнемера реактора подавался на частотный преобразователь, который управлял производительностью насоса, но в итоге получалось что начиналась раскачка уровня.

Сейчас операторы нажимают на кнопку открытия или закрытия, длительность импульса иногда составляет доли секунды.

Реактор- котел в котором кипит нефть, в первом реакторе выпаривается бензин во втором дизель.
В общем большой самогонный аппарат который надо автоматизировать по уровням.

Первоначально опубликовано _raven в итоге получалось что начиналась раскачка уровня.

Вот и надо нарисовать примерную схему системы с примерными параметрами звеньев объекта и регулятора. После этого добиться устойчивости (понять, почему возможен колебательный режим), а потом улучшить качество переходного процесса.

Начать можно с простейшей структуры, например, так:

Берём ПИ-регулятор, на выходе - объект (инерционное звено). Отрицательная обратная связь. На входе регулятора сумматор с уставкой (пока можно 0). Задача - определить коэффициент и постоянную времени инерционного звена (то бишь объекта). Потом можно структуру усложнить. Хотя можно и сразу сообразить, как вращение привода связано (математически) с уровнем.