Программирование PID регулятора

В.П.Бычков Электропривод и автоматизация металлургического производства

   При программироании PID регулятора на контр. FX1N возникли трудности в подборе коэффициентов. Может кто-нибудь подскажет литературу какаю или советом поможет?

Автор	Сообщение Share Topic Распечатать! Google Delicious Digg StumbleUpon Windows Live Yahoo Bookmarks reddit Facebook MySpace Newsvine Furl Тема сообщения Поиск Свойства темы Ответить Создать новую тему
Yong Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Новичок Присоединился: 19 Январь 2007 Online Status: Offline Публикации: 12	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Yong Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Тема сообщения: Программирование PID регулятора Опубликовано: 10 Июль 2007 18:01
	При программироании PID регулятора на контр. FX1N возникли трудности в подборе коэффициентов. Может кто-нибудь подскажет литературу какаю или советом поможет?

sanwork Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Действительный член Присоединился: 08 Март 2006 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 440	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - sanwork Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 10 Июль 2007 20:58
	В чем это выражается ? С уважением, SAN

Petrov Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Действительный член Присоединился: 15 Январь 2004 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 805	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Petrov Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 11 Июль 2007 01:55
	Ну нате, читайте: http://www.learncontrol.com/tutorial/index.html

Astilya Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Действительный член Присоединился: 18 Декабрь 2006 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 275	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Astilya Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 11 Июль 2007 08:49
	Да, присоединяюсь к San'у - Вы хоть намекните в чем трудность-то Как правило подобные трудности вовсе не с контроллером связаны (хотя конечно важна и конкретная реализация регулятора), а относятся к пробелам в знаниях по теории автоматического управления. Мб что полезное и подскажем - пишите.

Yong Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Новичок Присоединился: 19 Январь 2007 Online Status: Offline Публикации: 12	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Yong Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 11 Июль 2007 13:03
	спасибо за ссылочку!!!, жаль что на английском...

Yong Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Новичок Присоединился: 19 Январь 2007 Online Status: Offline Публикации: 12	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Yong Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 11 Июль 2007 13:08
	Проблема в том, что наугад подобрать коэффициенты не получается. Существует же какая-то методика по подбору коэффициентов? Хотелось бы восполнить мои пробелы в этой области.. буду рад любой информации. (Надо же с чего то начать)

AlexM Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Действительный член Присоединился: 11 Октябрь 2003 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 392	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - AlexM Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 11 Июль 2007 13:16
	Вот эти ребята собаку на регуляторах съели: http://www.technocont.ru/pid/inform/

Александр Горский Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Действительный член Присоединился: 04 Сентябрь 2006 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 206	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Александр Горский Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 11 Июль 2007 13:27
	1. Читайте ТАУ 2. Составте модель управляемого объекта. 3. На основе модели выбирается структура регулятора. 4. По поведению модели (реакции на какие-либо возмущения) подбираются коэффициенты. Для ознакомления можно использовать книги по автоматизированному электроприводу, например *В.П.Бычков Электропривод и автоматизация металлургического производства*

Pike Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Действительный член Присоединился: 24 Апрель 2006 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 135	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Pike Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 11 Июль 2007 13:44
	Есть еще вариант использовать: контроллеры в которых есть функция ПИД с возможностью автонастройки.

Astilya Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Действительный член Присоединился: 18 Декабрь 2006 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 275	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Astilya Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 11 Июль 2007 14:23
	Контроллер дан, как я понял, а-приори. Читать ТАУ - лучший вариант, его и советовал. Но, понимая, что это вопрос не одного дня, могу предложить Вам не столь радикальный и технически правильный, но вполне приемлемый вариант. Вот тут на мой взгляд довольно неплохие мысли есть. По крайней мере они могут быть легко проверены на практике и это не займет много времени.