CodeSys - Serial Modbus Slave

Панелька HMI(master) общается с  контроллером по modbus-y

через последовательный интерфейс. При использовании библиотечного

ПИД-регулятора в программе, панелька застывает: ощущение того,

что ей не хватает времени прочитать значение выводимого параметра.

Значения временных констант ФБ TERMINAL_MODBUSSLAVE_RTU :

time_out : 200ms ;

watchdog_time : 1s ;

 Параметр интервала подрегулирования в ФБ PID варьировал

от 0.1 ( 100ms ) до  600 ( 10m ) - эффект тот же: панель подвисла -

ни выдаёт "Тайм-аут" , ни отображает изменение значений выводимых параметров после запуска ПИД-регулятора.

Может кто сталкивался с подобной проблемой ?

Запросто может быть. Во многих HMI в библиотеках есть окна ПИД-регуляторов. Правда привязывается это окно не одним тэгом, а по числу параметров в нем. Задание - свой тэг, параметр - свой и т. д.

И сменить задание регулятора с панели - святое дело для местного управления

Тут скорее вопрос в том, что именно подразумевает автор поста под управлением регулятора с панели.

Если действительно частоту пересчета выхода регулятора, то согласен с Вами.

Если же меняет задание регулятора или его режим с ручного на автоматический - на здоровье.

Впрочем, мы по-моему отклонились от темы - идеология создания местных пультов управления напрямую с проблемами "зависания" панели никак не связана.

Если пользоваться языком SFC то можно задать минимальное и максимальное время выполнения шага. Можно еще поиграть с задачами.

Мое почтение. Ничего полезного не сообщу, но пару моментов все-же выскажу, может кто-то будет выбирать вариант.

Судя по испытаниям, мы пришли к следующим выводам :

1. OPC предназначено для наблюдения за общими производственными процессами, происходящими в течении секунд, минут, часов... . Зато все можно увидеть издалека, в другом городе, стране, континенте ... (мощные возможности по координации, маршрутизации потоков данных).

2. OPC совершенно не пригодно для пультов оперативного управления, с периодами обновления данных меньше  500 - 200 мс. Для станков с ЧПУ нужно еще быстрее  -  50 - 20 мс. , и совсем не нужна разводка информационных потоков.

С уважением, SAN