Modbus на Pascal

Почему именно  Pascal ?

А какие именно? Немного писал, правда давненько...

Дело в самом протоколе. Предыдущим проектам он просто был не нужен, а теперь понадобился.

Первый  вопрос: как передавать данные различных типов? Если  принять  за  основу  описание протокола,  которое  у меня есть, там говорится, что на каждый регистр отводится 2 байта. Но OPC-сервер, работающий у заказчика, поддерживает передачу  по  протоколу  не только 2-байтовых целых величин. Возникает логичный  вопрос: как передавать данные других типов? Если я правильно понял, то на значение в ответе может отводится не обязательно 2 байта, а  столько,  сколько  занимает  регистр  (для  длинных  целых - 4, для вещественных - 8, для строковых - столько, сколько символов в строке). Или я не правильно представляю себе работу с другими типами данных?

Второй вопрос. Как передавать данные различных типов в одном запросе (функции группового чтения и записи)? Или устройство, которое   получает   ответ,   само  будет  разбираться,  сколько  байт соответствует  каждому  регистру?

регистры - это всего лишь типа координатной сетки для адресации и размера данных.

Переменная может быть и 3 и 6 и байтов и регистров. Строка в 50 байт действительно займет 25 регистров. Читаете 25 регистров за один или за несколько приемов, из полученного содержимого регистров составляете строку. Ну или, наоборот, пишете.