Как обнаружить дефект древесины?

Если сучки и "иные дефекты древисины" имеют визуально различимые отличия (цвет, границы) от основной структуры древисины, то это задача для системы машинного зрения (при чем не дешевой).  

Могу посоветовать обратиться к профессорам. Что-то типа сканирования электромагнитными волнами, а ля томография. В рамках НИОКР, думаю, за год разработают вам такую систему. Если есть интерес, могу прозондировать вопрос.

Все упирается в основном в скорость вычислений.

А как подется древесина?

Спасибо за комментарии и изините за некорретно сформулированую проблему. В общем, процесс выглядит примерно следующим образом.

1) Есть погонажная заготовка

2) Рабочий визуально выискивает дефекты (99% это сучки, свиль, синь и косослой в расчнет не берем).

3) Обнаруженный дефект вырезается (или устраняется - не суть)

Проблема подачи заготовки и автоматизации устранения дефекта решаемы. Проблема автоматически обнаружить сучок ( извините за повтор).

Что касается использования систем технического зрения, то этот вариант отпал у нас сразу. Поскольку, сучок может быть малозаметным снаружи, а при последующей обработке он вскроется во всей красе.

Самым разумым представляется искать сучки по колебаниям плотности. А вот с примерами решений этой проблемы у меня туго...

Спасибо,

С уважением, И.П.

мне кажется что такая система с лазерным лучем очень тонкого сечения, будет саму древесину считать за сплошной дефект, хотя как настроить

есть масса лазерных датчиков таких у Омрона, например