Законы регулирования

Добырй день! Нужно контролировать вес в емкости путем регулирования положение заслонки, чье открытие/закрытие повлияет на изменение контролируемого веса только минут через 10. Будьте добры, подскажите каким законом регулирования предпочтительнее воспользоваться в этом случае.

А можно немного поподробнее об этом?

Первоначально опубликовано Котковец Андрей ПИ регулятор здесь не справится, как учат умные товарищи, для данного случае используют т.н. регулятор Смита, можно почитать вот здесь http://www.manufacturing.net/ctl/article/CA188317?pubdate=6%2F1%2F1997, если кратко, то необходимо создать модель процесса и ввести её в структуру регулятора

Т.е. нужно знать к какому весу на весах приведет изменение положения заслонки на заданное количество единиц. Потом мы мерям текущий вес и сравниваем его с тем что должно получиться если бы не было задержки. А потом все непонятно... Можно немного пояснить?

Первоначально опубликовано s_smirnov Прежде чем говорить о том что ПИ регулятор не справиться, нужно знать характеристики обьекта и требования к качеству регулирования. Прежде чем городить регулятор с моделью объекта попробуйте просто ПИ регулятор.

Добрый день! Написал модель нашего объекта регулирования (пока без запаздывания реагирования). Попробовал сначала на ней ПИ регулятор вида

Задвижка постоянно ходит вверх-вниз. Как я только не подбирал P и I коэффициенты... Колебания не успокаиваются. Затем подключил к этой модели ПИД регулятор вида

Когда значение коэффициента D>P и I небольше чем 0,5 - все ОК. Глаз радуется, до чего наука дошла ... Но если ввести в нашу модель задержку на реагирование, т.е. наш длинный транспортер - все идет насмарку. Колебания не успокаиваются. Да они мне кажется вообще ни как не успокоятся. Т.е. я в недопонимании, как сделать так чтобы все регулировалось если у нас ситуация как на рисунке в первом сообщении, т.е. с длинным транспортером... Может как то можно настроить коэфициенты регулятора? Подскажите у кого есть опыт работы с этим.
Еще сразу вопрос. Т.к. у нас заслонка дискретного действия (мое выражение), т.е. или открывается или закрывается, всегда скорость одинакова. То я использую от полученного значения регулятора только знак. Если получилось число с минусом то я закрываю задвижку, если с плюсом то открываю. Может я что то делаю не правильно? Подскажите пожалуйста как Вы решали данную задачу. Заранее очень благодарен за совет.

Делаю регулятор на ADAM-5510. Пишу программу для него на Borland С++. Ув. s_smirnov, выше вы говорили "Для начала можно попробовать ПИ закон с большим временем изодрома." Не могли бы вы разъяснить что такое время изодрома и как при помощи ПИ регулирования заставить затухать колебания, ведь дифференцировние с пом. которого каждое колебание становиться меньше отсутствует. И еще вопрос , не знаете ли Вы что такое коэффициент усилиения объекта и постоянная времени объекта? Везде это пишут но ни где нет объяснения...