Средство для программирования контроллера: Си или МЭК 61131?

Владимир Е. Зюбин http://www.iae.nsk.su/~zyubin/iec1131.htm

необходимо отметить, что интерпретационная модель имеет недостаток - она всегда снижает показатели эффективности исполнения программы.

Это заблуждение. Извинительным обстоятельством является его распространенность.

Не вдаваясь в теорию, приведу ссылку на пример, где интерпретатор (SPF) показывает лучшие бенчмарки чем многие компиляторы, включая С http://talk.mail.ru/article-26762867.html

Аналогичные бенчмарки неоднократно приводились в группе comp.lang.forth для других быстрых Фортов.

Владимир Е. Зюбин http://www.iae.nsk.su/~zyubin/iec1131.htm

Но интерпретатор означает невозможность создания ни быстродействующего, ни малого по объему кода!

Это ошибка. Пример: интерпретаторы FVM (Forth Virtual Machine), как правило являются, быстродействующими, а исполняемый ими код компактным. Выбирая тот или иной вариант шитого кода удается настраивать соотношение (размер кода)/(скорость исполнения) в довольно широких пределах. Типично Форт-программа займет места в 2-3 раза меньше чем аналогичная, написанная на С.

Для примера укажу, что быстрый SPF4, о котором я упоминал ранее, занимает примерно 70КБ (он написан, естественно, на Форте, то есть "сам на себе")

Владимир Е. Зюбин http://www.iae.nsk.su/~zyubin/iec1131.htm

По поводу IL, собрано из разных мест в статье:

его происхождением: для некоторых моделей ПЛК фирмы Siemens является языком Ассемблера

но и в общем случае единственным обоснованием для IL может быть только его полное совпадение с ассемблером целевой системы, что в нашем случае невыполнимо

У языка IL нет видимых обоснований для существования? - Почему нет? Есть. IL - это традиционный язык программного средства STEP 5 (компания Siemens) и имеет определенную группу поклонников

Знакомы ли Вы или Ваши сотрудники с ассемблером для одного из ПЛК фирмы Siemens? Если не знакомы, то IEC 1131-3 продукты - это отличная возможность для удовлетворения Вашего любопытства.

Относительно IL. Да, это умирающий язык, ориентированный на бывших пользователей STEP5

Насколько мне известно, язык, соответствующий IL, появился еще в самых первых PLC, созданных в конце 60-х годов компаниями Gould Modicon и Allen Bradley. Язык STEP5 появился существенно позже, в конце 70-х или начале 80-х.

То, что некоторые старшие модели Simatic-S5 интерпретировали (текстовый вариант) STEP5 аппаратно, это правда. Утверждение, что в STEP5 этот вариант языка вошел потому, что он уже был реализован как система комад этих PLC - это ошибка, дело обстояло с точностью до наоборот. То есть, _сначала_ был разработан STEP5, а уж _потом_ Siemens в _некоторых_ моделях реализовал его на секционных процессорах Am2900. К сожалению, ссылок дать не могу, эту информацию, если память не изменяет, я почерпнул из разговоров с сотрудниками совместного предприятия Минприбор-Сименс.

IL является ассемблером некоего виртуального процессора, это верно. Однако архитектура (и даже мнемоники ассемблера) этого процессора более всего напоминает MC6800, только в 16-битном варианте, и с несколькими интересными нововведениями (типа скобочных операторов).

Еще одна причина, почему IL остался в стандарте, я забыл о ней упомянуть ранее. Причина прозаическая и чисто "технологическая". Традиционно FBD и LD транслируются именно в IL, вернее, в байт-код IL. То есть, многие (но не все) PLC интерпретируют именно IL. Поэтому выкидывать IL из стандарта не имело ровно никакого смысла, это нормальная "рабочая лошадка", зачастую необходимая при отладке.

Владимир Е. Зюбин Ну или сюда загляните:
http://www.InstantWeb.com/D/dictionary/foldoc.cgi?query=interpreter

Заглядываю, вижу:

A program which executes other programs. This is in contrast to a compiler which does not execute its input program (the "source code") but translates it into executable "machine code" (also called "object code") which is output to a file for later execution.

Вам перевести?

Дальнейшие объяснения цитировать нет смысла. Как я уже указывал, в этом популярном источнике они расчитаны на "чайников", и в жертву наглядности приносят строгость.

Обратите внимание, здесь тоже не делается различий между компиляцией и трансляцией. Если Вы где-то обнаружите авторитетный источник, который такое различие делает, не перемените дать ссылочку, плз. Проверяемую...

Владимир Е. Зюбин http://www.iae.nsk.su/~zyubin/iec1131.htm

Где гарантия, что новая выбранная Вами платформа имеет транслятор Си аналогичный предыдущему? Да, адаптацию ISaGRAF будет производить CJ International,[...]

Адаптацию ISaGRAF на новое железо (т.е. установку run-time) в большинстве случаев будет производить не CJ International (ныне ICS Triplex), а сам производитель железа, который купит ОЕМ лицензию у ICS Triplex. Возможно, ICS Triplex предоставляет и такой сервис как постановку  run-time на железо заказчика, но это за отдельные деньги.