коммуникации АДАМ 5511

Здравствуйте. есть учебный чемодан: adam5511 в него непосредственно воткнуты 5051D 5056 и 5017. он уже подключён к 4572. Управление включением сигнализаций (охрана, пожар) через кнопки (разбили окно, движение, задымление, огонь).

Через что (rs232 или rs485) можно снять одним контроллером информацию с портов другого без участия ПК (если это вообще возможно).

И ещё.. пытаюсь достучацца до портов в/в через Adam ethernet IO. снимаю с Адам 4572 конфигурационной утилиты IP, ставлю в вышеназванную программу.. пинг проходит, а при попытке добавить пропингованное устройство выдаёться фраза "failure ti send command to this module".

а можно узнать поподробнее про реализацию сего протокола? библиотечку там какую брать.. может экзамплы какие есть.. или адреса сайтов где почитать об этом можно?

и ещё.. Unit ID для чего применяется? я выставил на одном АДАМе в "1" на втором - "3". первый подключил через 4572 в сеть, второй через сом1-сом1 к первому.. в tcp opc server (так она вроде) создал два устройства, указал один IP и разные ID первый понятно дело нормально мониторицца а второй не виден(6-й дип переключал по разному).. я догадываюсь что ерунду сделал.. просто других идей пока нет, а в юзер-мануале ничего не нашёл..

нашёл функцию com_232_install(void) но не совсем понимаю что она делает и зачем её писать отдельно от com_232_install(IsCustomDefine). 

а как будет работать в АДАМе функция printf() ? куда он писать-то будет?