Связь контроллеров Siemens и Rockwell Automation

При разработке системы автоматизации возникла небольшая проблема: у заказчика на объекте используются средства автоматизации Rockwell Automation (ПЛК, панели и т.д.), как следствие логично строить систему именно на данных ПЛК. Однако в состав системы входит комплектно поставляемая установка, которая реализована на базе ПЛК Siemens (S200). Возможно ли подключить через протокол связи данную установку к ведущему ПЛК CompactLogix5000, так как тащить 20 дискретных и 10 аналоговых сигналов очень не хочется.